基于Struck算法的遮挡目标跟踪

Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法,但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形,算法性能下降明显.通过对Struck算法的分析发现,当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息,从而导致跟踪失败或者跟踪漂移.在Struck算法框架的基础上加入遮挡判断机制,在检测到较大比例遮挡后停止分类器更新,并通过缩放搜索样本的尺寸解决目标尺寸快速变化导致的遮挡检测虚警;对于具有一定运动信息的目标,通过卡尔曼滤波器进行预测解决目标全遮挡后的持续跟踪.实验证明,提出的算法框架对遮挡情形下的目标跟踪具有较高的鲁棒性.     

基于Unity 3D的第三人称摄像机被遮挡的处理

针对涉及第三人称视角游戏中,因摄像机和游戏主角之间存在一定的距离,容易出现障碍物遮挡,会影响用户体验的情况.可采用射线方法来探测障碍物,并在出现遮挡时将遮挡障碍物做透明化处理.     

基于统计学习优化SIFT的面部遮挡人脸识别

针对传统的人脸识别算法受面部遮挡的影响导致很难兼顾鲁棒性和保持原始图像核心信息的问题,本文提出了一种基于统计学习优化尺度不变特征变换的面部遮挡人脸识别算法。首先,利用SIFT将所有给定训练图像用一组局部特征描述符表示出来;然后,通过执行统计学习获得正常脸部图像SIFT特征的概率分布函数,利用获得的概率分布函数在新观察到的测试图像中检测异常SIFT特征;最后,计算测试图像与训练图像之间的相似度,并利用K近邻分类器完成人脸识别。在AR人脸数据库上的实验验证了本文算法的有效性及可靠性,实验结果表明,相比其它几种较为先进的人脸识别算法,本文算法取得了更强的识别鲁棒性。     

部分遮挡目标的稳健局部特征点提取方法

部分遮挡目标的特征提取是目标检测中的难点问题。针对这一问题,提出一种基于稳健性度量统计分析的部分遮挡目标稳健局部特征点提取方法,该方法建立在目标图像训练集的局部特征点逐步提纯基础上。它首先对目标在不同条件下获取的图像集分别应用SIFT提取相应局部特征点;然后基于统计分析对局部特征点进行粗提取,再通过计算置信度进一步筛选出较稳健的局部特征点;最后分析局部特征点的空间分布等因素提取出最稳健的局部特征点集。实验结果表明,该方法耗时仅为SIFT检测算法的30%,并且保证了检测精度。     

基于分区选择和Gabor小波的遮挡人脸识别

局部遮挡人脸识别是人脸识别应用中的一个难点问题.由于遮挡部分对人脸识别没有贡献,因此在进行分类时应排除这些部分.为了解决这一问题,提出一种将分区选择和Gabor小波相结合的遮挡人脸识别方法.首先,将图像分为互不相连的子块,根据图像均方根误差来确定人脸图像中的遮挡区域;其次,利用5尺度8方向的Gabor滤波器对未遮挡分区图像提取特征;然后,用余弦相似度作为纹理分类器对提取的特征进行识别分类;最后,将测试图像中未遮挡分区的识别结果进行决策融合,得到最终分类结果、统计识别正确率等评级指标.在包含不同遮挡的数据集中测试算法性能,识别准确率均达到95%以上.     

基于GAN网络的三维人脸纹理重建技术

在计算机视觉领域,三维人脸重建起着重要的作用,特别是在动画制作、虚拟人脸、人脸识别等领域正被广泛应用。基于单张图片的三维人脸重建,通过使用拟合的模型对图像进行采样,可以创建出面部的UV纹理图。然而通过相机采集到的是单视角的二维图像,存在人脸自遮挡的情况,这导致生成的UV纹理图的信息是不完整的。因此,提出一种针对三维人脸纹理补全问题的条件生成对抗网络,将Unet和部分卷积结合起来作为生成器,从而在纹理修复时可以保留更多的图像信息;判别器中引入SMPatchGAN提高图像判别的真实准确度。实验结果表明,相较于其他算法,所提出的算法取得了较为显著的改进效果,特别是在处于大视角下存在人脸自遮挡问题时,也能重建出精细的三维人脸模型。     

一种抗遮挡自适应粒子滤波目标跟踪方法

针对传统视觉跟踪算法在目标发生遮挡时容易发生偏离或失败的缺陷,提出了一种新的抗遮挡自适应粒子滤波(PF)目标跟踪方法。在粒子传播过程中,利用目标SSD(sum of squareddifference)残差所生成的高似然区域能自适应地调整状态空间中的粒子采样区域范围和采样粒子数量,使跟踪中粒子采样覆盖目标的各种状态可能性,全面提高状态空间质量。预测状态和粒子估计状态通过噪声协方差很好地融合起来,能够较有效地解决遮挡情况下的跟踪问题,使目标定位更加精确。粒子数量的自适应不仅能很好提高跟踪精度,而且在一定程度上降低了计算代价。实验结果表明,本文算法对跟踪目标遮挡具有较好的容错性和跟踪鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪。     

直升机卫星通信中旋翼遮挡天线问题研究

针对卫星通信天线安装在直升机尾梁的情况,分析了飞行过程中旋翼面对卫星天线的遮挡过程,并建立了相应的数学模型。在不同仰角和航向夹角条件下,对旋翼遮挡天线的时间和对信号的衰减影响进行了仿真分析,给出了不同卫星仰角和航向角情况下的信号衰减的仿真结果。根据该仿真结果和获取的信噪比情况能够准确地计算出有效通信时间和传输效率。飞行现场采集的数据与仿真数据的比较结果表明,仿真模型可靠。     

基于MAC序列的相位编码准连续波的研究与应用

本文在讨论用二相编码信号构成的准连续波的数学模型和模糊函数的基础上,引入新的二元序列--MAC序列,并对其产生以及自相关特性进行了详细研究。通过对采用该序列编码的准连续波信号的周期单码重复时和多码重复的模糊函数进行仿真,其结果具有很好的图钉状,即有较高的距离和多普勒分辨率;并将MAC序列的相位编码准连续波应用在波形设计中,脉压仿真结果表明相比较m序列码,MAC序列更适用于目标检测。     

直升机卫星通信性能提升技术难点和关键技术的研究探讨

直升机旋翼的旋转会对机载卫星通信系统的发射/接收信号产生周期性遮挡,同时,直升机的飞行机动性高、姿态变化率快,导致机载天线系统对卫星的跟踪指向精度降低,进而引发信道快速衰落、信号大幅衰减、传输效率低下,甚至造成通信中断等问题.文章对机载卫星通信系统的信道特性、旋翼遮挡/缝隙检测、帧组重发及增强惯导跟踪等关键技术进行了分...