基于统计模型的三维场景重建补洞算法

提出了一种新的处理距离图像(即点云数据)算法。算法提取已经获得的表面数据的特性．计算各个被测的特征值,建立马尔可夫统计模型,描述整个表面的数学特征,进而利用最大似然概率预测丢失位置的数据值,得到被测物体表面的完整的数据描述。使用该算法恢复由于障碍物和表面小良反射特性产生的空洞,具有良好的视觉效果．与测量获得的表面数据具有统一的几何特征。     

局部遮挡条件下的最大功率点跟踪

最大功率点跟踪(MPPT)算法在光伏发电系统中具有至关重要的作用,只有当光伏阵列工作在最大功率点时,才能将光伏阵列的利用率最大化。当光伏阵列受到外界灰尘、阴影等遮挡时,原来的单极值问题会转化为多极值问题,传统的MPPT算法可能收敛到局部最大值,而非全局最大值。本文在现有的MPPT算法上改进,提出了一种新的MPPT策略,将跟踪过程细分为4个阶段,针对每个阶段使用不同的跟踪算法。仿真实验证明,该方法既有处理多极值问题的能力,还有收敛速度快,无多点振荡的优点。     

隐藏物的连续太赫兹反射扫描成像实验

太赫兹成像的优势在于能够穿透大多数非金属、非极性物质进行隐藏物的探测,而且不会对生物体造成伤害。其中太赫兹反射成像具有更为广泛的应用空间。由于对常见包装品和衣物的穿透能力在太赫兹反射成像系统的评估中十分重要,故利用CO2抽运太赫兹激光器所搭建的2.52THz反射扫描成像系统对剃须刀、铅笔字、5角硬币、金属纪念币和星卡等多种物体进行了穿透力实验;以纸、纸质快递信封和实验服为遮挡物,进行了成像对比分析。实验结果表明,该成像装置可以穿透单层实验服或单层纸制信封对目标成反射像,最大插入损耗近42dB。     

用光信息处理方法对分形图象实现分数傅里叶变换

用光学方法成功地实现了雪花分形的分数傅里叶变换 ,采用掩膜板遮挡的方法对分形图形的分数傅里叶变换谱及自相似结构进行了研究 ,并与常规傅里叶变换频谱作了比较 ,提供了用光学方法实现分形图形分数傅里叶变换的方法 ,对光学信息处理具有实用价值     

遮挡环境下原子钟和气压测高仪辅助北斗定位方法研究

在城市峡谷等遮挡环境下,接收机无法连续进行定位解算;并且高程定位精度不能满足用户在立交桥或者盘山公路等环境下的定位需求。在接收机内使用原子钟,可以利用原子钟的高稳定性,对钟差进行高精度的预测。并通过与气压测高仪共同辅助北斗系统定位,可以有效提高接收机的定位精度和连续性;该文首先理论分析了原子钟和气压测高仪辅助定位算法;然后,提出一种气压测高仪初始化校正方法,并通过对钟差噪声类型的分析确定了钟差预测方法;最后,模拟遮挡环境,进行原子钟和气压测高仪辅助北斗卫星导航系统定位试验,并分析了定位结果。结果表明：仅跟踪两颗可见卫星,便可以进行定位解算,并且垂直方向上的定位误差从8.2 m (RMSE)下降到了5.2 m,定位结果的波动从4.6 m下降到了0.8 m。     

联合Kalman和自适应Meanshift的稳健相关视频跟踪方法

相关视频跟踪器存在计算量大、模板漂移、对机动目标,杂波影响大以及遮挡情况无法跟踪的问题,而Kalman滤波能通过利用相关跟踪器的输出结果来预测目标在下一帧里在图像中的坐标,可以在高概率的小范围内对目标进行搜索,以大幅减小计算量和杂波的影响.然后,当跟踪器由于受到杂波或遮挡的影响而提供了错误的测量信息时,跟踪的性能将大幅下降.大量研究表明,Mean-Shift跟踪器具有运算速度快和跟踪性能好的特点,而当目标柱状图和待选图像区域相近时,其跟踪性能也将大幅下降,甚至无法进行跟踪.为了解决该问题,结合上述3种思想提出了一种改进的、稳健的视频目标跟踪方法,并通过理论分析和仿真结果表明了算法的有效性和优越性.     

运动模型引导的自适应核相关目标跟踪方法

针对小型移动机器人对人体目标快速运动或遮挡导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,通过建立足部运动模型预测双脚位置信息,获得核相关滤波(KCF,Kernel Correlation Filter)目标检测区域,再结合输出响应峰值邻域相关检测,提出了运动模型引导的自适应核相关滤波算法.对实际拍摄的七组不同情况下的视频进行了...     

基于GA的压缩域中全局运动估计及在字幕遮挡区域恢复中的应用

文章提出了一种直接使用压缩域中的运动矢量进行全局运动估计的方法,并用遗传算法优化输入运动矢量与全局运动参数所产生运动矢量的平均匹配误差.最终的实验结果表明本文的方法能够很好的估计出全局运动的参数.并且提出了一种运用全局/局部运动信息进行视频中字幕遮挡区域的恢复的方法.实验结果表明该方法取得了较好的视觉效果.     

雷达导引头三种抗遮挡技术的适用性分析

针对脉冲体制主动雷达导引头存在遮挡问题,在阐述遮挡效应及其对导引头影响的基础上,分析了变重频、遮挡外推和遮挡预判三种抗遮挡技术。分析表明:对于宽带导引头,可采用变重频抗遮挡技术消除遮挡;对于窄带导引头,可结合遮挡外推和遮挡预判技术降低遮挡影响。     

基于特征的地平线遮挡剔除算法

可见性计算是计算机图形学的一个基本问题,高效的可见性计算可大量节省关于场景中不可见部分的计算。提出了一种新的基于地形特征的可见性判别算法。该算法首先提取场景的主要山脊线特征,然后构造地形的多分辨率层次细节模型,实现对四叉树结点的快速访问,最后应用增量地平线消隐技术及地形包围盒技术,实现了基于地形山脊线特征的快速遮挡剔除算法。实验结果证明了此算法的有效性。