实时实例分割的深度轮廓段落匹配算法

针对实例分割算法在进行轮廓收敛时,普遍存在目标遮挡增加轮廓处理的时间以及降低检测框的准确性的问题.本文提出一种实时实例分割的算法,在处理轮廓中增加段落匹配、目标聚合损失函数和边界系数模块.首先对初始轮廓进行分段处理,在每一个段落内进行分配局部地面真值点,实现更自然、快捷和平滑的变形路径.其次利用目标聚合损失函数和边界系...     

遮挡对于目标检测的影响分析

摘 要：当前目标检测任务中遮挡问题是一项具有挑战性的工作,由于存在遮挡导致物体 的整体特征结构遭到破坏,在检测过程中容易发生漏检、误检等问题。常见遮挡处理方法在很 大程度上提高了遮挡检测效果,然而对遮挡构成因素和不同遮挡比例对于检测性能的影响情况, 目前并没有具体量化分析。对此,从数据驱动方法出发,通过仿真方式构建生成大量均匀分布 的遮挡数据集(MOCOD),在此数据集上分析不同遮挡比例下的检测性能,量化分析了不同遮挡 对于检测性能的影响情况,在分析的基础上,通过按遮挡比例引入衰减权重方式来筛选高质量 的正样本参与模型训练,有效提升了遮挡情况下的检测性能。     

济南市日照分析测量要点及实施

采光权是城市发展不可避免的一个问题,本文以济南市某项目为例,简单介绍了日照分析的原理和分析范围的确定,日照分析所需平面数据和高程数据的确定,分析参数的设定、数据模型的建立以及进行日照分析的方法、步骤,并对日照分析结果的合理表述做了相应的介绍。通过本文的介绍能对其他城市日照分析的开展起到很好的参考和借鉴作用,文中涉及相关参数仅供读者参考。     

数字水准仪的测量原理及测试精度分析

在电子水准仪的3种读数原理(相位法、相关法、几何法)中主要介绍了几何法,结合索佳电子水准仪SDL30M在实验场进行了视距长度测量、调焦质量、标尺前后左右倾斜和遮挡程度试验,并利用已有实验场进行了水准测量的对比实验,分析了上述实验结果,得到了以下几点结论:1)仪器实测精度与标称精度基本相符。2)视距测量误差与视距长度成正比,基本呈线形关系,100 m的视距长度误差一般不会达10 cm。3)调焦质量对观测成果(中丝读数)影响很小,但数据显示时间会相应延迟。4)在2°范围内标尺左右倾斜影响较小,一般在1 mm以内,超过2°误差迅速增大;标尺前后倾斜在2°范围影响较小,读数误差一般在0.2 mm以内,超过2°误差迅速增大。5)遮挡容许程度与距离有关,距离越近,容许遮挡率越低;距离越远,遮挡率越大。6)对某水准网对比测量表明采用该仪器完全可以满足工程二等水准测量要求,而且精度高、速度快。     

TUOD 遮挡图像库的设计与实现

遮挡问题是复杂场景图像中一个普遍存在的现象,探索遮挡对图像认知的影响规 律、建立具有抗遮挡能力的认知模型直接关系到计算机视觉技术的实际应用,是一个迫切需要 解决的科学问题。通过研究复杂场景图像中的遮挡问题,探索遮挡对图像认知的影响规律,建 立一个评估检测识别算法的抗遮挡能力、研究图像认知模型及抗遮挡规律的 TUOD (Tsinghua University Occlusion Database)遮挡图像库。首先,根据遮挡对图像识别的影响,提出遮挡部件、 遮挡面积、遮挡关系、遮挡复杂度 4 个维度的图像遮挡属性,建立了图像遮挡程度量化标准; 其次,基于遮挡维度提出一个新的层次化图像库组织结构,以此为基础进行数据库构建。从 PASCAL VOC 和 ImageNet 中进行图像筛选和处理,构建了一个包括飞机、车辆、人、动物 4 大类,共 2 100 张图片的 TUOD 遮挡图像库。利用 TUOD 图像库,结合机器学习理论,通过实 验比较分析不同遮挡维度对 Faster R-CNN 算法的影响。实验表明,TUOD 遮挡图像库能够为算 法的抗遮挡能力提供量化评估标准。TUOD 遮挡图像库的建立为提高抗遮挡算法的性能奠定了 基础,具有实用性。     

基于面向对象八叉树的飞机虚拟维修场景渲染

为了加速大规模虚拟场景的渲染速度,采用基于面向对象八叉树的方法对场景进行渲染。该方法将面向对象技术与传统八叉树技术相结合,采用面向对象八叉树剖分虚拟场景,对场景进行管理;将物体结构树的最小零部件作为最小存储单元,采用叶节点保存对象信息,减小树的存储量和处理时间,降低算法的计算负担;在面向对象八叉树的基础上,采用模型遮挡裁剪算法对位于视域范围内的模型进行遮挡裁剪,减小实际渲染的物体数量,提高渲染速率。通过对飞机虚拟维修场景进行渲染实验,证明了该方法的有效性。     

带有局部控制因子的图割光流估计

提出一种带有局部空间项控制因子的图割光流估计算法,能判断和处理光流场的平移遮挡现象。文中分析了平移遮挡的形成机理,构造了遮挡判别公式,基于本次的正向和反向光流场,依靠遮挡判别结果调节局部空间项控制因子,建立下次的能量泛函,加强背景区域对遮挡区域的平滑作用,隔绝运动区域对遮挡区域的平滑作用,从而构造出新结构的网络流图。另外,该算法被证明可以阻断遮挡误判在各次图割优化过程间的传递,从而使逐次α-扩散移动图割光流算法具有自适应处理遮挡的能力。通过与Ground-truth光流场的实验对比,表明该算法能较好地判断与处理遮挡导致的光流场无效区域。     

雷达导引头三种抗遮挡技术的适用性分析

针对脉冲体制主动雷达导引头存在遮挡问题,在阐述遮挡效应及其对导引头影响的基础上,分析了变重频、遮挡外推和遮挡预判三种抗遮挡技术。分析表明:对于宽带导引头,可采用变重频抗遮挡技术消除遮挡;对于窄带导引头,可结合遮挡外推和遮挡预判技术降低遮挡影响。     

基于遮挡单元裁剪的非规则数据场体绘制算法研究

通过建立一个与不透明度缓冲区同样大小的平均不透明度缓冲区,就可根据数据单元重心点在平均不透明度缓冲区内的值判定数据单元的可见性,从而使得在以物体空间为序的非规则数据场体绘制过程中直接将投影完全位于不透明区域内的数据单元裁剪掉,极大地减少需处理的数据量,加速绘制过程。     

基于特征自适应选择的鲁棒跟踪算法

为了解决真实场景下视频目标的跟踪问题,提出一种基于特征自适应选择的鲁棒跟踪算法。首先,针对在线AdaBoost算法特征池特征鲁棒性差的问题,提出一种基于颜色与金字塔梯度方向直方图特征相结合的特征池构造方式;然后,针对分类器在更新过程中容易受到错误样本影响的问题,对每帧跟踪结果增加遮挡检测环节以避免漂移现象的发生。大量的对比实验表明,在真实场景下所提出的方法具有更好的效果。