一种复合型数值方法的改进与算法实现

文中对原有的复合方法进行了改进,提出了一种新的复合型数值方法,这种方法解决了原方法求解含源项的问题时存在数值震荡的缺点。为了验证算法的有效性,对计算流体力学中一阶浅水波问题的两个典型的算例进行了数值模拟,在解的光滑性、锐利性等几个方面做了分析,结果表明改进后的方法既消除了数值震荡现象,又能准确地逼近真解,求出锐利的间断,是一种行之有效的数值方法。     

关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

神经网络分类器的快速构造算法

使用ＢＰ算法训练多层网络的速度很慢而且事先难于确定隐节点和隐层的适当数目。本文提出一个有效的算法，先构造决策树，然后将构造的决策树转换为神经网。文中使用一个全局准则函数控制决策树的增长，它较好地匹配了树的复杂性和训练样本量及错分率界。实验结果，本文的算法比用ＢＰ算法训练多层网络要快，而其分类精度不低于用ＢＰ算法训练的多层神经网。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

带限信号高频重建的一种新的正则外推算法

本文提出生种新的带限信号的外推方法，该方法能够很好地抑制噪声干扰，且计算复杂性较低，本文给出算法，证明了收敛性，最后给出了误差计算机实验结果。     

最大熵重建的迭代凸I投影算法

本文探讨了用迭代凸Ｉ投影（ＩｔｅｒａｔｉｖｅＣｏｎｖｅｘＩ－Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ，ＩＣＩＰ）算法求解最大熵Ｘ－ＣＴ重建问题．其思路是将这个复杂问题转化为多个简单子问题，然后迭代地求解这种单约束子问题．理论证明，这种算法收敛并能收敛到问题的最大熵解．这种算法形式优美，仿真结果表明算法同时也是有效的．     

基于连续插值逼近的电阻抗成象的图象重建算法

本文提出了电阻成象的图象重建算法中的一种新的电导率分布函数逼近方法－连续插值函数逼近法。它充分利用有限元方法计算上的特点，在计算量不啬甚至有所减少的情况下，获得了比传统的分片常数逼近法更好的图象得建效果。     

人工神经网络——模糊控制研究近况

本文综述了人工神经网络－－模糊控制在近期的一些研究成果。     

为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。