某地铁车辆段装配式梁柱体系节点施工方法研究与应用

以广州某地铁车辆段项目为例,对重载预制装配式结构梁柱体系节点的施工方法展开研究并实际应用,对包括研究应用背景、工艺流程、主要机械设备、操作要点等进行详细阐述,为重载交通装配式结构梁柱节点施工提供重要参考依据。     

基于5G技术面向复杂环境重载移动机器人创新设计

为了研究重载物流系统的水平,减轻工作人员劳动强度,提高生产率,以载重80 t的重载移动机器人为研究对象,对重载移动机器人整机进行了轻量化设计,利用有限元焊接仿真软件对车架纵梁进行不同焊接顺序的仿真模拟,通过对比仿真模拟结果可以发现,焊接顺序对焊接温度场、焊接变形、残余应力有一定的影响。采用双轮差速的设计方法对重载舵轮进行设计,实验结果表明：该设计方法减少了两轮转向时的磨损,增加了耐磨度。基于5G通讯技术并建立中国AGV行业5G通讯标准,使重载移动机器人实现多智能体协同感知更加顺畅,建立语义SLAM算法,实验表明：该算法为重载移动机器人提供环境的结构信息和自身的位置信息,实现重载移动机器人的户外运行。重载移动机器人创新设计对研究重载移动机器人有着重要的意义。     

锻造机械臂液压系统设计及仿真

锻造机械臂主要运用于锻造自动化生产线内各设备间的锻件转运工作,是实现锻压自动化的重要设备之一。针对全液压锻造机械臂重载、高精度、快响应、动作平稳灵巧的要求,对锻造机械臂运动控制进行研究,加入消除齿侧间隙、动作安全保护、运动稳定性的控制思路,在此基础上设计了锻造机械臂的液压系统回路。并运用仿真手段验证了系统设计的正确性与参数设定的合理性。     

高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)

3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。     

一种高密度4G/5G无线组网容量模型研究及应用

为了保障陕西第十四届全运会开幕式场馆密集场景[1]下用户多种业务需求的良好网络体验,进行了基于4G/5G模型的容量规划[2],并采用4G/5G全频段建网。按照功能区定制建网方案[3],其中看台区域采用Lamp Site(FDD/2.3 G/2.6 G)组网、中央场地BOOK2.0异频叠加、立体协同的组网方式,同时为验证容量规划模型的准确性及模拟开幕式现场观众的无线网络环境,开展多小区多业务容量压力测试及多轮的4G/5G协同的网络优化,确保开幕式下高密度多业务用户的业务感知。     

重载组合列车车载设备统一授时技术研究

通过对大秦线重载组合列车运行过程中发生故障的原因分析,研究和设计了车载设备统一授时系统为各车载设备提供精准的时间源,保证各车载设备的数据能够记录在同一时间轴,提高了数据综合分析效率。     

基于智能仓储重载AGV运动控制系统研究与实现

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能仓储系统中的重要的组成部分.然而当前AGV多以轻载为主(1.5T以下),无法满足重载情况需求.由于重载AGV和轻载AGV控制系统在控制性能、安全性能需求上均存在差异,适用于轻载AGV的运动控制方法无法满足重载AGV的要求.为解决此问题,针对智能...     

盾构移位调头时钢珠型重载移动装置的应用

当盾构在封闭式竖井内移位调头时,采用钢珠重载移动装置,相比传统的解体、吊装再组装的方法,可以明显缩短工期,减少工程费用。此方法对于盾构移位调头施工有很大的借鉴意义。     

基于地址重载的SDN分组转发验证

针对软件定义网络(SDN)中现有转发验证机制大多通过加入新的安全通信协议实现分组逐跳转发验证,出现通信与计算开销的问题,提出了一种基于地址重载的SDN分组转发验证机制.入口交换机通过重载分组地址信息将流运行时间划分为连续随机的时间间隔,各后继节点基于重载的地址信息转发分组;控制器采样间隔内流入口与出口交换机的转发分组,...     

高可靠重载升降装置技术研究

传统大型升降装置体积大,升降速度低,同步性差、启停冲击大,可靠性低,不满足大型贵重负载的升降需求.通过机械、电子、液压一体化设计,对大型贵重负载重载升降装置的设计方案进行了对比论证,并给出了综合最优解,为某重要产品的设计提供了技术支撑.