广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制

针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统。研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

Wind River RDC 2008中国开发者大会举行

2008 Wind River中国开发者区域大会（Wind River RDC 2008）于12月812日在国内几大重要城市巡回举行。本次大会的主题是多核处理器虚拟化技术及最近十分热门的Multicore Offloading（多核加速）技术的最新进展,并针对这些技术在各行业应用中的不同特性及需求进行深入讨论．消费电子．网络通信．航空航天与国防以及工业控制都是此次会议的重点领域。     

Crouzet推出BDE40无刷电机驱动控制器

CST旗下分公司Crouzet推出了型号为BDE40的控制器以适用于其大量标准系列产品和定制化直流无刷电机。BDE40可在大量运动控制应用中与绝大部分的三相无刷霍尔效应电机共同使用。带4象限功能．尺寸紧凑。使用方便,并带有过载保护。     

奔跑在中国的“兔子”——Rabbit发布MiniCore系列网络连接模块

在经济寒冬的时刻,无论是大到一般的自控系统,还是比名片更小的嵌入式处理器模块,都需要以更低的成本帮助用户更快地获得效益。作为美国Digi International旗下品牌之一,Rabbit Semiconductor是全球嵌入式控制、通讯和以太网连接领域8位高性能处理器和开发工具的提供商,继2001年推出RabbitCore系列微处理器核心模组之后,2009年1月5日,     

皮尔磁全新的自动化系统PSS4000

皮尔磁推出的全新的自动化系统PSS4000,为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种解决方案,包括运动控制、诊断和可视化。     

电弧闪光

电弧闪光与触电相比有很大的不同。当一个人触电的时候,电流会在人体的敏感组织（主要是神经）间通过,从而产生影响。电弧闪光通常在空气导电时产生,其的主要成因是两个接触的导体再次分离时将电流拉出。当电弧产生时,形成的缺口内充满了电离子,其数量迅速上升,尤其是在高压／低阻的供电情况下,例如电力输送线,这种情况更加明显。任何大于50V的电路都有可能产生电弧闪光。     

美国红狮控制公司代理商招募

寒冬过后春意来袭,延续美国红狮控制公司一贯的“价值探索、共创未来”产业合作理念,新一轮代理商招募与结盟计划已经全面启动,美国红狮愿与业内经验丰富的代理商们一起,紧密合作,共渡危机,实现跨越式发展。总经理王争先生表示：“红狮公司将不断耕耘,以优质的产品和灵活的解决方案满足用户需求,愿与代理商朋友们在2009年携手再创佳绩。”     

一类非线性神经模糊控制系统

针对离散非线性系统,将神经网络和模糊技术有机结合,模糊神经网络与自适应控制方案相结合,设计了一种模糊神经网络自适应控制系统,它由模糊对向传播（FCP）网络辨识器和径向基函数（RBF）神经网络控制器组成,仿真结果表明了该方案的有效性。