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本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。 相似文献
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基于μPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于μPD78F0034单片机和模块式结构的出租车计费器的硬件和软件设计方法,讨论了μPD78F0034单片机的主要特点;介绍了该单片机和PC机串行通信的硬件连接方法;同时给出了采用单、双信号防作弊技术来防止计费器作弊的具体实现方法。 相似文献
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