基于工控组态平台的机器人等离子喷涂控制系统设计

分析了机器人等离子喷涂工艺特点，开发了一种基于工控组态软件的机器人等离子喷涂控制系统。该系统能满足喷涂工艺控制要求，并对电流、电压、机器人状态等信息进行实时监控，具有开发周期短、用户界面友好、易于操作和控制效果优良等特点。     

基于PLC的物流传输自动线控制系统的研究与开发

介绍了物流传输自动线的工作原理,讨论了自动线的控制方法,给出了自动线控制系统的硬件模型,对PLC控制软件的研究与开发作了详尽地阐述.实现了上位机与PLC的通信.     

铝合金汽缸盖金属型铸造机

垂直分型金属型铸造机由开合型机构、臂升降及回转机构、压芯机构、铸件脱型及提升机构、取件机械手等部分组成,使用可靠。介绍了机器的结构特点、主要技术参数、工作程序及控制系统。     

锻造车间信息管理系统的开发与应用

概述了宝色钛业股份有限公司锻造厂锻造车间信息管理系统的模块数据和功能实现等特点.该系统的理论依据是最佳实践框架ITIL,使企业可高效地使用技术和现有设备,从而让既有的信息化资源发挥更大的效能.     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

基于PLC的缸体加工机床控制系统

对可编程控制器（PLC）应用于某设备缸体加工专用机床控制系统的设计思路作了介绍，对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述，通过上位监控计算机可对生产现场的设备状态实施监控和对现场参数进行调整。     

PROFIBUS现场总线在工业控制系统中的研究与应用

本文对现场总线进行了简要的概述，着重介绍了Profibus-DP总线的通信方式，特点和基本功能。并举例说明了基于Profibus-DP总线技术的典型应用。     

空气压缩机组联动控制系统改造

本文分析空压机原联动控制系统的运行特点，对系统进行改造，利用自制电子式两位差动可调控制器取代压力控制器，克服原系统的缺陷。达到了改造的目的。     

双丝窄间隙埋弧焊微机控制系统的研究

本文采用ＭＣＳ—５１单片机，利用双ＣＰＵ分时主—从机技术，解决了双丝窄间隙埋弧焊系统多复杂信息量的处理要求所带来的技术难题，实施了该系统的微机控制，所研制的微机控制系统由ＥＰＲＯＭ、ＲＡＷ、Ｉ／Ｏ、ＣＴＣ、Ａ／Ｄ等专用芯片，ＬＥＤ显示，键盘矩阵，打印机，光电隔离等电路组成，系统可实现：焊接过程状态及焊接规范参数的预置并可以修改，在焊接过程中，对焊接规范参数进行实时检测，反馈控制并动态显示，定时自动打印焊按规范本好，以便存档记录，为厚壁压力容器的焊接质量检测提供了可靠的依据。该系统还可以实现环缝焊接时焊接线速度的控制。系统Ｉ／Ｏ口全部采用光电隔离，整机抗干扰能力强，功能齐全，结构合理，运行可靠。     

连轧管机液压压下控制系统

介绍了在连轧管机中将管端轧成锥形,用以消除张减时的管端增厚及管端减薄的液压压下控制系统的工作原理。