基于BP神经网络的人脸识别研究

为了对人脸图像的特征向量进行分类以达到人脸识别的目的,本文提出了运用BP神经网络进行人脸识别的方法。将人脸图像矩阵的奇异值作为识别特征,将BP神经网络作为分类器,通过实验表明该方法操作性强,结果可靠,可以快速的进行人脸图像识别。     

P2P网络中基于模糊理论的综合信任模型研究

在分析P2P网络传统信任模型的基础上,提出一种模糊理论和传统数学理论相结合的综合信任模型。该模型将模糊理论应用于网络节点间主观信任的计算,能够更好地处理复杂的网络因素对信任的影响;利用传统的数学模型来计算推荐信任不但可以得到准确的信任值,还可以将网络的负担降到最低。同时模型中引入了等级反馈机制和时间因子,使得模型的信任度评估更加准确和灵活。仿真结果表明,该模型较传统模型有一定的改进。     

基于改进RX算法的高光谱异常检测

针对RX算法中局部背景协方差矩阵估计的局限性,提出一种改进的RX (I-RX)异常检测算法。基于奇异值分解(SVD),将高光谱图像投影到背景的正交子空间上,获得仅包含噪声和异常的残留图像。在此基础上,通过计算各样本的空间秩深度将残留图像划分为噪声背景和潜在异常两个样本集,利用噪声背景集估计整幅图像的背景协方差矩阵,并将潜在异常集作为测试样本进行异常检测。对模拟数据和真实高光谱数据进行了实验仿真,ROC曲线表明,在相同的虚警概率下,I-RX算法的检测概率相较于RX平均提高了2倍左右。     

JDR系列油、水液面变送器

昆仑海岸传感技术JDR系列油、水液面变送器,根据不同的液体导电常数不同,从而产生的电容值也不同的原理,通过测量电容值的原理,便可测得液位高度。     

本期摘要

基于自适应卡尔曼滤波器的MEMS陀螺零点漂移的研究;试论家用燃气报警器用气体传感器的检定方法;基于机器视觉的发动机包覆层表面缺陷检测技术;     

机器人足球进攻策略的仿真研究

研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.     

空间机器人姿态稳定方法研究

研究机器人动态优化问题,空间机器人的动力学耦合特性会影响系统的稳定性.空间机器人由于机械运动基座产生扰动,影响姿态稳定.通过建立空间机器人的动力学模型,结合动力学耦合特性分析了空间机器人的零反作用空间.提出基于零反作用空间的基座姿态稳定方法,实现了机械臂与基座的动力学解耦.不采用反作用飞轮或反作用喷气装置,即可使空间机器人的基座姿态达到稳定,达到了节省星上能源,延长空间机器人使用寿命的目的.在Matlab上进行数值仿真实验,结果验证了方法的有效性和可行性.方法能够为空间机器人在轨操作提供理论依据.     

基于改进GAC模型的血细胞显微图像分割

研究血液细胞图准确分割问题,针对血液细胞繁多、形态各异,造成图像准确分割困难.为获得更准确的分割结果.克服在血细胞显微图像分割中应用的典型分割算法的不足,对滤波方法和反差参数估计两方面对测地线活动轮廓模型进行了改进.分割时首先应用最小核同值区算子代替传统边缘检测算子,并结合形态学处理获得初始轮廓,根据改进GAC模型进行曲线演化获得精细细胞边界,最后,基于距离变换和测地膨胀获得粘连细胞分界线,完成细胞分割.仿真表明,典型改进算法对分割出的细胞区域更准确.细胞边缘连续平滑,而且具有良好的抗噪能力.     

医学图像中组织轮廓提取方法的改进

在医学图像分割技术的研究中,针对提取图像的清晰度和快速性问题,常用轮廓跟踪算法来提取组织轮廓线,花费的时间较长且分割效果不好.为了提高组织轮廓线的提取速度和分割效果,利用医学图像中组织对称性和灰度特征,提出了双向轮廓跟踪算法.根据分割目标确定相应的检测阈值,采用边缘检测,确定边缘起始点,对组织边缘进行双向跟踪.在检测过程中,设置相应的检测矩阵,减少检测次数.算法能同时沿两个不同的方向进行边缘检测,节省了时间.仿真结果表明,改进的轮廓提取方法对有较好的连续性和对称性的组织轮廓线能进行快速准确地提取,可得到清晰的分割结果,缩短轮廓线的生成时间.     

一种新的基于奇异值分解的图像数字水印算法

图像数字水印优化,增强了水印的抗攻击能力.在一类基于奇异值分解的数字水印算法中,若将水印嵌入图像矩阵的最大奇异值,降低了图像的鲁棒性.为提高图像和水印的鲁棒性,根据奇异值分解的特性,结合Aronld变换的分散攻击和人类视觉系统寻找最优嵌入强度的良好性能,提出了一种新的自适应图像数字水印算法.首先将图像分块,然后计算得到每块图像的最大奇异值,再将经Amold变换后的水印结合通过人类视觉系统技术得到的水印强度嵌入最大奇异值,从而得到带水印的图像.通过仿真分析比较表明,在一定程度上提高了图像的视觉质量和水印的鲁棒性,是较有效的一种算法.