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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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以某电站封闭母线工频交流耐压为例,根据带防冲击保护电容器的离相式封闭母线(IPB)工频交流耐压试验的方法,通过分析该工频交流耐压补偿试验装置的相关参数计算、选型等重点环节,有效解决了试验过程中出现的问题。 相似文献
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从电焊机自身电气特点及建筑工地工作环境入手,探讨电焊机安全技术的实施方法。分析电焊机安全隐患及事故的分类以及电焊机在使用过程中产生危险的原因。介绍电焊机在安装以及作业过程中的安全措施。 相似文献
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《Planning》2015,(20)
野苹果是我国重要苹果资源,对研究苹果起源和苹果育种改良有着重要的价值。由于保护不力及苹果小吉丁的危害,导致野苹果林长势衰弱。本文从巩留县野苹果资源现状、资源衰退原因、保护措施三个方面进行分析,并提出了野苹果资源保护及恢复措施。 相似文献