基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制

针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于干扰模型的无线网状网QoS路由策略

为支持无线网状网中多媒体业务,提出了基于干扰模型的QoS路由策略WQRI。首先对网络进行分层,然后提出新的可用带宽和端到端延时估计方法,在协议中实现可靠的接入控制和端到端资源预留。仿真表明,WQRI策略能以较低的控制报文开销为实时业务提供QoS支持。     

多信道无线Mesh网络信道分配算法

针对无线Mesh网络的带宽容量问题,文章通过使用无线网络干扰协议模型对无线链路的干扰进行量化,利用整数线性规划公式对信道分配问题进行描述,在信道分配的时候,应用目标函数对无线链路的信道分配进行优化,使网络总的干扰权重最小化,在此基础上提出一个信道分配的启发式算法。仿真结果表明,文章提出的算法能提高网络的吞吐量。     

一种新型燃料型甲醛传感器的研究

文章介绍了游离态甲醛检测的最新技术动态,分析了新型燃料型甲醛传感器的电化学过程和影响其性能的几种因素,重点研究了新型燃料型甲醛传感器温、湿度干扰的内在机理,提出了3种新的降低湿度干扰、提高新型燃料型甲醛传感器稳定性的方法,并对这3种改进方法进行了试验研究,达到了较好的控制效果。     

提高PLC控制系统抗干扰的研究

PLC控制技术的应用越来越广泛,但其系统可靠性问题却没有受到应有的重视。该文对影响PLC控制系统可靠性的主要干扰因素进行了较为详尽的分析,从硬件结构和软件编程两方面,研究探讨了提高PLC控制系统可靠性的方法和措施。     

NETWOR网络年度最佳产品

无线宽带路由器 NETGEAR WNDR3300 双频无线路由器 不同于普通802．11n产品,它可同时支持2．4GHz和5GHz两个频段．当用户所处环境无线网络较多,2．4GHz频段信号干扰严重时,可以利用5GHz频段来实现网络连接．以获得稳定的无线连接。另外,NETGEAR WNDR3300还提供了双网共存的工作模式,可以允许802．1in和802．11g两个不同的无线网络同时工作。     

802.11n携手双频

无线上网这一便利的上网方式已经非常普及,不过我们也常能听到有些用户对于网速不稳的报怨。实际上,产生这一现象的原因多数情况下并非无线设备的故障,而是由于无线信号的干扰所引起。目前我们所使用的无线路由产品,绝大多数采用的是2．4GHz频段,该频段划分出的11或13个信道中,完全不重叠的仅为3个。而事实上,当我们周边常有多个无线网络,彼此间的信号干扰也在所难免。利用NETGEAR新推出的WNDR3300双频无线路由器则可以很好解决这一问题。     

电气、电子系统的地线干扰

地线干扰是电气电子线路最常见的一种传导干扰,从电子元器件到电子设备以及最终构成的系统,都有地线关连。因此地线干扰是一种涉及面很广而双很骓加以抑制的宽谱干扰。本文主要从系统角度分析计算地线干扰指标参数、提出地线设计方法和干扰测试方法,这是多年结合型号任务,特别是制导雷达地线系统设计和现场测试总结,因此对较复杂的电子设备的研制过程有一定指导作用。     

SZ绞成缆设备电控系统的构成及变频器故障分析

SZ绞设备是将单元绞制和缆芯绞制在一道工序完成的一种专业电缆生产设备。SZ绞设备采用了先进的变频调速技术和PLC控制技术,有的还采用了伺服驱动,使其控制快速、精确和可靠。本文就SZ绞设备的电控系统构成及在调试运行中遇到的变频器故障进行了分析。     

在线修正的人脸姿态跟踪算法及交互应用

针对人脸在跟踪过程中可能存在大幅度的倾斜、旋转、遮挡以及肤色干扰等问题,提出一种基于在线修正的人脸跟踪算法.该算法当人脸检测失效时,人脸跟踪模块将用于提取目标参数;而在人脸跟踪过程中,为减小由连续跟踪造成的累积误差,利用人脸实时检测机制新检测到的人脸目标参数来修正跟踪模块的参数,包括跟踪窗口的位置和尺度,从而利用了人脸检测和人脸跟踪各自的优点.通过实验,其结果表明,该算法能够精确地跟踪复杂姿态下的人脸目标,并且能够解决肤色干扰和遮挡的问题,具有很好的适应性和鲁棒性.另外,将在线修正的跟踪方法应用于娱乐游戏控制,为人机交互提供了新的方式.