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讨论了与两种不同转向控制策略相应的人-车闭环系统的运动特征,即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明,当不足转向度小的汽车高速行驶时,驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差,并且校正参数的变化范围也小得多,这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。 相似文献
992.
“两硬”综放采场支架受载浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
在现场观测基础上,分析了两硬(坚硬顶板,坚硬煤层)综放采场来压情况;运用回归分析,得出支架初撑力和循环最大工作阻力间的关系,由此给出确定放顶煤支架合理工作阻力的方法。 相似文献
993.
本文叙述了脑立体定向手术中导向角的算法,并在计算机中得以实现。结合笔者对任意定位和CT定位等算法的实现,研制成功了脑立体定向微机应用系统。本文对此作简要介绍。 相似文献
994.
唐山华润热电有限公司4号炉系DG670/13.719型超高压一次再热自然循环煤粉炉,单炉膛、四角切圆燃烧、平衡通风、露天布置、固态排渣,2005年1月19日点火起动,运行24h后因爆管停止运行。停炉检查发现,高温过热器(高过)右数第13排,炉前往后数第4根下部弯头处爆管,第11排2根管子爆漏,第10~14排共计15根过热器管和12根水冷壁管减薄(最薄处为1.8mm)。此外,爆口以上2m处胀粗至45mm,第10~14排亦均有不同程度的胀粗,但均小于43mm,其它管子未发现胀粗。高温过热器下部弯头及以上10m处设计材质为SA213MT91,爆管位于下部弯头外侧,经对爆管做光谱分析,… 相似文献
995.
996.
997.
特高压环境下OPGW耐雷性能分析 总被引:4,自引:1,他引:4
我国目前正在开展的特高压电网,由于线路参数发生变化,对OPGW的耐雷性能将提出更高的要求,在实践工程中应重点考虑。文章首先简要介绍了特高压电网的基本概念,分析了在特高压环境下OPGW在雷击性能方面与超高压环境的主要区别,并通过一些计算比较得出在特高压环境下由于引雷概率增大,则相应地提高OPGW耐雷能力的结论。 相似文献
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1000.
基于Cardinal样条插值和三角面片的叶片静态建模 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了采用三角面片和Cardinal样条插值的方法对植物叶片静态建模的一种方法,该方法的优点是使用的型质点少,而生成的图形具有较强的真实感,具有实用价值。并给出了基于玉米叶片的建模结果。 相似文献