基于结构L yapunov 矩阵的静态输出反馈镇定

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题，这导致了一个非线性最优化问题，是无法直接求解的．针对线性时不变系统(LTI)，深入研究这两个矩阵不等式的关系，通过构造一个结构Lyapunov矩阵，给出了一个问题有解的充分条件，并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法．利用线性矩阵不等式(LMI)方法，可直接求解出相应的输出反馈增益．数值实例证明了该方法的有效性．     

基于静态补偿的负荷功率因数自动补偿方案设计

考虑网络无功平衡,从工程适用角度提出和分析了利用静电电容器等所构成的静态无功补偿方案。提出了一种以8031单片机为核心的无功自动补偿的静态补偿新方案,从而实现了电容器的自动投切并使无功缺额得到了最大限度的补偿。     

动态场景下基于视觉的SLAM技术研究

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。     

连续时间Σ-Δ模数转换器系列

在高效提供宽带宽和高动态范围的同时大幅降低了系统复杂度AD926x的静态电阻输入结构消除了对驱动放大器的需要,而高阶过采样连续时间环路滤波器则衰减了带外信号,因此无须较大的基带滤波器和其他     

一种抑制时差法超声流量计静态漂移的方法

时差式超声流量计的静态漂移过大会带来动态计量准确度和精度的下降,对接收到的超声信号的准确判断可以有效抑制静态瞬时流量的漂移.传统的阚值法抗干扰能力比较弱,存在较大的静态漂移,严重影响了流量计精度的提升.文中提出过零阈值平滑模型,对阈值法进行改进.实验证明该方法能够准确判断接收到的超声信号,有效抑制了静态瞬时流量的漂移,提高了计量精度.     

芳纶纤维衬纬结构纬编织物的防刺性能

为进一步拓展针织结构材料在防刺领域的应用,通过电脑横机制备了一系列纬编衬纬织物,研究衬纬纱、地组织、纱线捻度和多层织物的叠层方式对纬编衬纬织物准静态防刺性能的影响。结果表明：当无捻AF-1作地纱,无捻AF-2作衬纬纱,1+1双罗纹组织作地组织时,纬编衬纬织物具有最佳的准静态防刺性能。采用叠层方式Ⅲ可以赋予多层织物系统相对更高、更均衡的多向防护性能,最适合应用于实际。为针织防刺织物的结构优化设计提供参考。     

摩擦式自动张紧器的设计与优化

以某型柴油机附件传动系统作为研究对象,分析附件传动系统主要零部件张紧器卡滞现象的产生机理。建立该摩擦式自动张紧器在静态激励下加载和卸载时库伦摩擦扭矩曲线的计算模型,分析张紧器摩擦力矩和弹簧力矩在卡滞现象中的作用。开展张紧器对照试验,通过张紧器在衰减弹簧刚度、较大弹簧刚度和高摩擦力矩情况下的运动表现,研究卡滞现象的原因。通过建立摩擦式自动张紧器的参数化模型,提供了优化张紧器弹簧刚度和摩擦力矩的设计途径,对防止摩擦式自动张紧器卡滞具有参考价值。     

一种高效渗吸洗油剂合成及渗吸性能评价

以丙二酰氯、脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO)、3-氯-2-羟基丙磺酸钠为原料,合成了高效渗吸洗油剂。经过红外光谱、¹H NMR结构表征结果与预先设计结构相符。针对所合成的高效渗吸洗油剂,对其临界胶束cmc、界面张力、微观形貌、粒径、接触角、毛细管力及渗吸效率进行性能评价。结果表明,所合成的渗吸剂cmc=0.041 2 g/L,γ_cmc=21.23 mN/m; 0.3%纳米渗吸剂的粒径分布在10～80 nm之间,平均粒径为28.21 nm,微观形貌均一;与煤油的界面张力为3.5×10^-4 mN/m,与原油的界面张力为8.3×10^-3 mN/m;接触角由121.3°变为57.2°,毛细管上升高度为2.9 cm,洗油效率提高了42.05%。     

一种内置式高速电磁铁设计开发(下)

基于某高功率密度柴油机共轨喷射器对电磁铁布置空间及性能需求,开展内置式电磁铁设计开发。通过关键材料选型,磁感强度、吸力及动态响应仿真计算,完成电磁铁方案设计。针对关键结构设计,试制了不同方案的零件,对比分析其性能影响。通过性能测试台,实测样件电参数、静态吸力及动态响应等性能参数。结果表明：外径22 mm电磁铁采用18HR、16MnCrS磁性材料,满足喷射器总成布置要求和性能需求,其吸力不小于135 N,响应不大于160μs,计算数值与实测数值偏差不大于±5%。