霍尔辛赫煤矿地表沉陷规律分析

根据井田开采区域内地形特点及煤层赋存条件,对霍尔辛赫矿开采工作面进行了地表沉陷监测,并分析了非采动条件下的下沉规律。该规律为霍尔辛赫煤矿村庄下的开采提供了一定的依据。     

基于LONWORKS技术的空调回风温度控制系统开发

文章针对某建筑空调系统控制需求,设计开发了基于LONWORKS技术的回风温度控制系统,采用Neuron3150芯片为核心芯片研制了数据采集和控制器节点,数据采集节点采用MAX186作为A/D转换芯片,控制节点采用MAX536作为D/A转换芯片,数据采集节点和控制节点I/O对象均选用Neurowire全双工串行操作方式。控制算法采用Neuron C编写,利用PI控制算法实现了空调区域回风温度控制。     

Hazelett生产线熔炼工艺探讨

探讨了采用Hazelett生产线,从原料到合格铝液各道工序的操作要求;特别是采用电解铝液,对每道工序操作时间和铝液质量控制提出严格要求。通过实际生产,对现有熔炼炉配置、设备台数、精炼设备配置作了详细阐述,对每道工序要达到的铝液净化参数提出严格要求,经过6次净化提纯,基本满足Hazelett铸机要求,并对熔炼设备配置的不足提出合理化建议。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

电气工程质量控制相关问题的探讨

电气工程作为所有工程中极为重要的存在,其质量的好坏直接关系到功能的正常发挥,所以需要进一步对电气工程质量进行控制,确保电气工程施工的顺利进行。近年来,电气工程施工技术取得了较大的进展,而质量控制技术的发展效果也较为明显,这对于电气工程质量的全方位和全过程控制提供了必要的保障。     

对建筑机械制造企业成本控制的几点思考

成本管理直接影响到企业的竞争力。本文从材料成本控制、设计阶段的成本控制以及人工成本控制三个角度出发,提出一些降低企业成本的应对策略,希望对企业的成本控制有所借鉴。     

河北2015年将关闭百座不合规矿山

<正>河北省非煤矿山安全生产攻坚克难现场会消息,2015年,河北省将关闭100座不符合最小开采规模要求、经整改仍不具备安全生产条件、污染环境、矿产资源枯竭的金属非金属矿山,并将总数控制在2 000座以内。来源:中国黄金网http://www.gold.org.cn/detail_20_7384.aspx 2014-12-31