相干源二维波达方向估计

本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵，发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和，利用信号协方差矩阵的这一结构特征，重点研究了相干源二维波达方向（DOA）估计．该方法通过构造一个差矩阵，求出其本特征值对应的任一特征向量，利用谱函数估计相干源二维DOA．简要分析了二维DOA估计的分维处理。     

关于MC—1000型非线性编辑系统的使用

随着数字化时代的到来,多媒体设备以其独特的性能:编排非线性、插改方便、精确和调取迅速,兼有数字特技、实时字幕和多层画面制作功能,机械上可靠性高,版次损伤极小等传统编辑设备无法比拟的优点,得到广大电视制作者的青睐。 鉴于多媒体的上述特点,我台于1996年初购置了一套MC—1000型非线性编辑系统,硬件是FEOWECMAC-8100,内存是     

微机控制的智能流量计

本文简介用普通自来水水表开发成流量信号传感器,并结合电磁阀用In-tel8031单片微机控制的,可改变给定量的智能化定量流量计。由于采用丁计算机测控技术以及对传感器信号进行非线性校正,因而大大提高了测量和控制的精度。曾在现场作定量给水装置长期运行,性能稳定可靠,取得显著的效益。     

一种快速的二维线段裁剪算法

本文在分析了传统的二维线段裁剪算法的基础上，提出了一种新的二维线段裁剪算法。与传统的算法相比，该算法既不需要计算区域编码信息，也不依赖于直线的参数表示形式，而且算法简单，运算速度快。     

单运放电路平衡点数目的探讨──连续型运放情形

应用增广电路研究了由一个连续型运放以及任意数目的电阻和独立源构成的电路的若干特性，着重讨论并得出该类电路最多只可能存在三个直流平衡点的结论。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

杆件结构非线性动力分析的多刚体方法

本文论述了杆件结构多刚体－弹簧系统模型的建立及其在平面弯曲情况下动力学方程的推导，文中用此方法对梁动力大变形与非线性材料的动力响应作了数值分析。