全文获取类型
收费全文 | 54560篇 |
免费 | 5282篇 |
国内免费 | 3482篇 |
专业分类
电工技术 | 7755篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 4606篇 |
化学工业 | 819篇 |
金属工艺 | 1463篇 |
机械仪表 | 4425篇 |
建筑科学 | 1895篇 |
矿业工程 | 856篇 |
能源动力 | 1066篇 |
轻工业 | 815篇 |
水利工程 | 1271篇 |
石油天然气 | 1140篇 |
武器工业 | 1394篇 |
无线电 | 18703篇 |
一般工业技术 | 3551篇 |
冶金工业 | 651篇 |
原子能技术 | 304篇 |
自动化技术 | 12609篇 |
出版年
2024年 | 460篇 |
2023年 | 1571篇 |
2022年 | 1832篇 |
2021年 | 2121篇 |
2020年 | 1634篇 |
2019年 | 1854篇 |
2018年 | 1045篇 |
2017年 | 1462篇 |
2016年 | 1816篇 |
2015年 | 2083篇 |
2014年 | 3372篇 |
2013年 | 2858篇 |
2012年 | 3659篇 |
2011年 | 3577篇 |
2010年 | 3356篇 |
2009年 | 3625篇 |
2008年 | 4026篇 |
2007年 | 3129篇 |
2006年 | 2713篇 |
2005年 | 2641篇 |
2004年 | 2492篇 |
2003年 | 2072篇 |
2002年 | 1527篇 |
2001年 | 1244篇 |
2000年 | 963篇 |
1999年 | 837篇 |
1998年 | 801篇 |
1997年 | 687篇 |
1996年 | 649篇 |
1995年 | 597篇 |
1994年 | 506篇 |
1993年 | 449篇 |
1992年 | 406篇 |
1991年 | 400篇 |
1990年 | 333篇 |
1989年 | 359篇 |
1988年 | 52篇 |
1987年 | 43篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1975年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
卢珍 《广东工业大学学报》2012,(1):43-45
利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)方法对由两个正弦线性叠加而成的信号进行分离处理,研究正弦信号的频率和振幅对EMD分离效果的影响.通过多组实验得出,两正弦信号的频率相差越大或振幅相差越小,EMD分离效果越明显. 相似文献
992.
压力跟踪阀建模、仿真与试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在应用减振技术的大型液压装备中常常需要实现弹性元件内压力对执行器内压力的跟踪,以保证弹性元件与执行器接通时系统的平稳.为了简易、安全并可靠的实现这一功能,设计了一种压力跟踪阀,建立相应的数学模型及AMESim仿真模型.对阀的反馈环节进行分析并考察阀芯作用面积、阀口开度和阻尼器阻尼对阀动、静态特性的影响.当阀芯直径为16mm、阻尼孔直径为1mm且为零开口阀时,压力跟踪阀具有较好的动、静态特性.搭建相关试验台进行试验验证,结果表明:压力跟踪阀可以较好地实现压力跟踪功能,压力跟踪误差可控制在0.1MPa左右且压力跟踪稳定.应用了压力跟踪阀的系统可以有效的实现弹性元件与执行器之间的平稳切换. 相似文献
993.
为有效解决频率指派问题,提出了一种解决该问题的曲面拟合Multi-Quadric算法,算法将随机指派方案及其对应的干扰值作为多元散乱数据采样点,以此为基础进行多元散乱数据拟合,通过对拟合曲面极小值的寻找从而完成对频率指派问题的优化。优化结果可直接应用于实际工程,也可作为其它优化算法的初始解。算法在电台数量规模较大的应用中体现出良好的性能,算法结果作为蚁群、遗传算法的初始解,后继算法收敛速度明显提高。 相似文献
994.
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题. 针对此问题, 首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型. 其次, 在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动, 同时在控制器设计中利用了主导输入的思想, 降低了闭环系统的复杂度, 减少了实时计算工作量, 便于工程应用. 基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性. 仿真结果表明, 路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动, 并且具有良好的动态性能. 相似文献
995.
996.
997.
998.
话题跟踪中静态和动态话题模型的核捕捉衰减 总被引:1,自引:0,他引:1
话题跟踪是一项针对新闻话题进行相关信息识别、挖掘和自组织的研究课题,其关键问题之一是如何建立符合话题形态的统计模型.话题形态的研究涉及两个问题,其一是话题的结构特性,其二是话题变形.对比分析了现有词包式、层次树式和链式这3类主流话题模型的形态特征,尤其深入探讨了静态和动态话题模型拟合话题脉络的优势和劣势,并提出一种基于特征重叠比的核捕捉衰减评价策略,专门用于衡量静态和动态话题模型追踪话题发展趋势的能力.在此基础上,分别给出突发式增量式学习方法和时序事件链的更新算法,借以提高动态话题模型的核捕捉性能.实验基于国际标准评测语料TDT4,采用NIST(National Institute of Standards and Technology)提出的最小检测错误权衡系数评测法,并结合所提出的核捕捉衰减评价方法,对各类主要话题模型进行测试.实验结果显示,结构化的动态话题模型具有最佳的跟踪性能,且突发式增量式学习和时序事件链的更新算法分别给予动态话题模型0.4%和3.3%的性能改进. 相似文献
999.
SURF特征描述子在目标跟踪中得到了有效应用.针对SURF特征描述子运算复杂,难于在嵌入式系统中实时实现的问题,提出了一种改进的SURF特征描述子.对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角线特征设计了改进的SURF特征描述子.对不同变化情况下的图片进行了特征点匹配实验,对其性能进行了验证和分析;在DSP中对所提改进SURF特征描述子的快速实现进行了验证,在实验条件下,改进的SURF特征描述子在DSP中的运算速度达到了28f/s,比改进前提高了约47%.最后,基于SURF特征点匹配,设计了目标匹配跟踪策略,对改进SURF特征描述子在目标跟踪中的有效性进行了验证. 相似文献
1000.
将PZT作为声源埋入混凝土中构成的混凝土压电机敏模块具有超声检测功能。对埋入该模块中的PZT圆片模态分析发现,在各阶振动模态下PZT声辐射面存在分布不同的振幅极大值区域。基于混凝土压电机敏模块的声场指向性和声能实验表明:将PZT声辐射面等效为振幅相等的单一点声源的叠加,忽略振动模态对声场指向性影响,使得PZT圆片的声场指向性随频率变化规律偏离实际较大,而且在相同频率下声场指向性理论结果比实验结果发散;在各阶固有频率激励下,PZT圆片的声场指向性集中,但在一阶固有频率下声能最高,更适用于超声检测。 相似文献