全球海上油气浮式生产装置发展迅速

a）非洲亚洲需求强劲浮式生产装置主要包括4种类型：浮式生产储油卸油装置（FPSO）、半潜式生产平台（Semi）、张力腿平台（TLP）和深吃水立柱式平台（Spar）。2000年初，全球浮式生产装置总计189座，到2007年底，在役数量增加到264座，其中以FPSO数量最多。全球应用FPSO最多的深水海域是亚洲（54座，其中中国17座、澳大利亚15座）、西非（36座，其中安哥拉16座、尼日利亚13座）、巴西（20座）和英国北海（15座），应用半潜式生产平台最多是北欧（14座，其中挪威8座、英国北海6座）和墨西哥湾（8座），应用张力腿平台和深吃水立柱式平台最多的是美国墨西哥湾（分别为16座和17座）。     

工字钢腿腰延伸系数均匀分配的计算方法

对轧制工字钢采用一种新的腿腰划分方法，用计算机迭代计算，使腿腰延伸系数趋于均匀更趋于实际，使孔型设计更为合理。     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

细颗粒循环料腿的自力平衡原理及实验研究

本文介绍了一种固体细颗粒循环料腿的自力平衡结构模型（单气路式）及其工作原理，对该结构模型进行了流体力学分析，并分析了各种因素对自力平衡效果的影响趋势。在冷态模型装置上进行的实验测定验证了料腿的自平衡效果，并获得了与理论分析相一致的结论。由于该结构简单，无机械运动部件，并且易满足耐高温、耐高压及耐磨损等性能要求，特别是它能在较宽的工作范围内使料腿自力稳定，它的应用可望改善固体料循环控制的可操作性，从而对特定的工作系统有利。     

左右托架工艺分析及修边冲孔模设计

分析了左右托架的结构工艺性，提出了合理的冲压工艺，且对模具的设计、结构、作了阐述。该模具已投入生产使用，工作流畅、可靠，制件质量符合要求。     

氟化有机硅树脂涂料

氟化有机硅树脂涂料：即用氟化技术对有机硅进行改性所得的树脂涂料。 共所周知，聚硅氧烷（Silicone）即有机硅聚合物树脂，简称有机硅，产品有：硅树脂、硅橡胶和硅油。有机硅涂料具有优良的耐热性、电绝缘性、耐高低温性、耐电晕、耐潮湿和耐水性；对臭氧、紫外线和大气的稳定性良好，对一般化学品的耐腐蚀性也较好。其突出的耐热和电绝缘性能是许多涂料所缺少的。     

四足机器人腿型配置的仿真分析与性能评价

对于四足机器人,腿型和关节姿态的布置形式极为重要,决定着机器人的运动学和动力学性能;四足机器人的腿型配置形式多样,为了在有效行走的前提下分析不同腿型配置的四足机器人的性能优劣和效率高低,采用基于CPG的仿生步态算法进行运动控制,通过Matlab/Simulink与Adams联合仿真,从速度、能耗和地形适应性三方面对不同腿型配置的四足机器人进行仿真分析和性能评价;通过对比仿真结果得知,前肘后膝型机器人前进速度更快,运动更平稳,横向偏移更小,能耗更低,具有更好的地形适应性,运动性能更优越,为物理样机调试与优化提供了理论依据。     

基于流体脉动理论的漂浮式风力机平台纵摇运动控制策略

在流体脉动理论作用下,对张力腿式漂浮式风力机平台的纵摇运动进行分析,提出一种通过给变桨动作施加主动阻尼的控制策略,设计在不影响电功率输出的情况下的反馈控制系统,利用FAST软件对NREL提供的5 MW张力腿式漂浮式风力机进行建模,并与MATLAB/Simulink软件进行联合仿真。仿真结果表明,在流体脉动理论下设计的反馈控制系统不仅能降低塔顶的纵摇位移、叶轮转速和电功率输出波动,也能在一定程度上降低塔基处的纵摇力矩,对延长塔筒的寿命起到一定的作用。