用于要求严格的“张力腿”式钻井平台锚泊系统的低合金钢锻件的特点

Hutton“张力腿”式钻井平台的锚泊系统,包括横向载荷轴承和锚绳联结器(16个“张力腿”系绳各1个)。作为这些部件主要部分的锻造中心轴,在要求沿尺寸变化很大的整个载面上有均匀的机械性能方面,存在独特的问题。本文叙述了中心轴的制造过程,并且指出了实验性试验锻件中发现的屈服强度变化的详细情况以及屈服强度大小对CTOD(裂纹尖端张开位移)断裂韧性试验结果的影响。     

机床工业技术的新进展

随着计算机技术、信息技术、自动化技术在机床工业中的广泛应用,它们与传统的机床技术相结合而形成的先进机床技术,促进了机床与计算机和软件一体化。近年来,世界机床工业技术取得了如下新进展。 1、六条腿机床 美国Gidding＆Lewis公司研制出Variax六腿加工机床,它的诞生宣告了新一代机床时代的到来。这种机床用6条腿支撑机床加工平台。平台中装有主轴,用伺服电机通过滚珠丝杠驱动。Variax腿的长度可以改变,通过腿的伸缩可改变具有六自由度主轴的位置。与立体构架平台相结合六腿,为机床提供了非常良好的刚性结构,使机床的构件只承受拉力或压力,而避免出现刚性很     

汽车起重机“软腿”故障原因浅析

汽车起重机因具有移动灵活操作方便，工作效率高等特点，在建筑安装工程施工和各种装卸作业中得到广泛使用。如其在使用中发生“软腿”故障，将导致吊装物或整机倾覆，非常危险。     

霍尔传感器的一种特殊应用

给出霍尔传感器在数控等离子切割机高低调节器上的一种特殊应用，并介绍硬件单元电路结构、信号走向、各种控制方法和机械定位原理以及等离子高低调节器整体设备的基本工作原理和实际应用，给出了实际应用中调试方法及注意事项。     

L5000型喷气织机踏综腿的修复

Ｌ５０００型喷气织机踏综腿的修复我厂于１９８７年引进瑞士苏尔寿公司生产的Ｌ５０００型喷气织机５１台。经多年运转，主要开口部件踏综腿已磨灭，有的甚至不能再继续使用，影响了正常生产。Ｌ５０００型喷气织机为连杆式开口机构。为了使踏综杆和综框易从踏综腿上拆卸...     

轮腿可变式移动机器人的结构设计

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明：该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。