一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现

基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。     

汽车胎压监测系统的设计及其通信抗干扰研究

针对大多数直接式汽车胎压监测系统组件集成度低、体积和功耗较大等问题,提出了一种基于短距离无线通信ZigBee技术的新型胎压无线监测系统的设计。主要采用TI的CC2530芯片和英飞凌SP12集成式数字传感器,实现对汽车轮胎内部状态的实时监测。采用软硬件协同设计以降低系统功耗,并通过多点轮询通信方式和ZigBee高级加密设置保障了其无线通信的抗干扰能力。     

基于VB的模具企业生产物流信息系统的研究

通过分析模具企业生产物流信息的特点,运用Visual Basic 6.0和Access数据库对该系统进行研究和开发,包括系统的注塑模具BOM表、明细表的查询模块;零件加工工艺过程表的添加、修改、删除管理模块;各零件物流量计算模块;零件工艺过程图的调用模块及选择决策等各功能模块的实现。然后把选择决策模块中的F-D图反应出的车间物流状况的优劣作为平面布置调整的依据,并制定出改善方案,从而使得车间设备布局及组合方式更为合理,以更好地支持生产。     

基于Linux+ARM的多格式视频图像采集系统的设计

设计了基于S3C2440微处理器的视频图像采集系统,详细分析了该系统的启动过程。在一块裸板上搭建起整个视频图像采集系统。结合V4L2技术完成了支持YUV、MJPEG图像格式的USB摄像头和支持RGB图像格式的CMOS摄像头的多格式视频图像采集系统。测试结果表明,该系统可以在LCD显示屏上动态显示多格式摄像头所采集到的视频图像,且视频图像具有清晰度高、流畅性好、稳定性强等特点,具有进一步推广使用的广阔前景。     

嵌入式二维码数据无线多点传输系统设计

设计了一种基于FreeRTOS嵌入式操作系统的二维条码无线传输系统,描述了系统的软硬件实现方法和多点数据传输的链路控制机制。系统主控芯片采用通用的MCU芯片STM32,结合二维码扫描引擎和蓝牙传输模组实现多个扫描终端与基座间的数据传输。     

Profibus-DP现场总线在精整生产系统中的应用

西门子Profibus-DP工业现场总线技术在工厂自动化系统中的重要地位,以华菱集团衡钢Ф340分厂精整生产线为例阐述现场总线Profibus控制系统组成及控制系统的配置方案,介绍DP网络通讯程序的编写方法和故障诊断,并分析现场总线在实际应用中的抗干扰问题。     

系统控制单元数据存储更新算法探讨

系统控制单元的有限存储空间被系统运行数据写满时,新产生的数据就需替换旧数据完成更新。通过采用逐条替换法、分块替换法、间歇删除法和抢断删除法,比较替换过程中最少存储数据的数量和实时性的滞后时间,找出一种最优的数据更新方法。试验结果表明,抢断删除替换算法更能快速有效实时完成数据的更新。     

基于PLC的船舶机舱监测报警系统的改进方案

针对原机舱监测报警系统的老化以及无法表示监测点的具体数值的问题,利用西门子PLC S7-200作为数据的采集和发送单元,利用西门子触摸屏MP377搭载组态软件WinCC flexible 2010,对数据进行实时的监测与报警,同时PLC将机舱监测报警系统所有测点的实时数据发送到轮机长室,实现对机舱主机及付机的各项参数的实时监测。改进的监测系统已经投入使用,事实证明该系统安全可靠。     

基于网络冗余技术的应用

网络冗余技术对提高控制系统的安全性及稳定性具有重要意义。基于济南钢铁厂采暖系统的PLC改造项目,介绍了网络冗余技术在PLC控制系统中的应用。对本项目的软硬件选型、设计、现场安装及调试进行了详细的介绍。通过网络冗余技术的应用,提高了济南钢铁厂采暖系统的过程控制的稳定性、可靠性,为企业节省了工业自动化方面的投资。     

基于IndasIBMS组态软件的智能楼宇监控系统

以达实智能大厦的冷冻机房及整栋大楼的空调控制系统的建设为背景,简要介绍了IndasIBMS组态软件,最后以达实智能大厦为工程实例说明使用IndasIBMS组态软件设计智能楼宇自动化监控系统的方法,可为同行提供借鉴和参考。