基于事件触发的大规模互联非线性系统的自适应分散漏斗控制

研究了一类不确定大规模非线性系统的分散自适应事件触发漏斗控制问题。首先,利用一个新的带有障碍李雅普诺夫函数的漏斗控制方法,构造了一种自适应分散漏斗控制器,以实现给定瞬态行为的输出跟踪。其次,为了解决控制器设计中的互联项问题,引入了一个辅助非线性函数。同时,将命令滤波技术应用到反步设计中,避免了反步过程中的“复杂性爆炸”问题。此外,还设计了一种事件触发机制,以减少控制器和执行器之间不必要的传输,从而提高资源效率。结果表明,所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差总是在漏斗中演化。最后,通过一个数值系统验证了该控制方法的有效性。     

基于指令滤波的板球系统误差反步控制器研究

针对存在未知扰动条件下板球系统的轨迹跟踪控制精度不高的问题,研究了一种基于指令滤波的误差反步控制方法。首先,建立板球系统模型,引入二阶指令滤波器,滤除小球位置和速度状态变量的噪声干扰。其次,逐步选取李雅普诺夫函数,设计误差反步控制器,克服系统受到的外界干扰,实现对输入信号的渐进跟踪控制。最后,通过李雅普诺夫理论证明系统稳定性。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制干扰,精确地完成轨迹跟踪任务。     

带有指令滤波的板球系统反步滑模控制的研究

为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题,提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法。首先建立板球系统数学模型,根据系统误差方程设计总滑模控制规律。然后组建带有指令滤波的复合系统,设计误差反步控制器。最后利用Lyapunov理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。仿真结果表明,该方法有效的抑制抖振现象,进一步加强了抗干扰能力。     

增强DEBUG.COM的动态跟踪功能

本文提出一个对ＤＥＢＵＧ的动态跟踪调试Ｇ命令和Ｔ命令进行修改的方法，用ＩＮＴＦ３Ｈ代替ＩＮＴ３Ｈ，将Ｔ和Ｇ命令的共同处理部分分开，并给出了实现方法、具体门牌详细的修改程序清单。     

Parameter identification of inertially stabilized platforms using current command design

Accurate parameter identification is essential when designing controllers for inertially stabilized platforms (ISPs). But traditional identification methods suffer from observation measurement noise and operating restrictions of ISPs. To address this issue, a novel identification method based on current command design and multilevel coordinate search (MCS) algorithm without any higher order measurement differentiations was proposed. The designed current commands were adopted to obtain parameter decoupled models with the platform operating under allowable conditions. MCS algorithm was employed to estimate the parameters based on parameter decoupled models. A comparison experiment between the proposed method and non-linear least square method was carried out and most of the relative errors of identified parameters obtained by the proposed method were below 10%. Simulation and experiment based on identified parameters were conducted. A velocity control structure was also developed with disturbance observer (DOB) for application in disturbance compensation control system of an ISP. Experimental results show that the control scheme based on the identified parameters with DOB has the best disturbance rejection performance. It reduces the peak to peak value (PPV) of velocity error integral to 0.8 mrad which is much smaller than the value (10 mrad) obtained by the single velocity controller without DOB. Compared with the control scheme based on sweep model with DOB compensation, the proposed control scheme improves the PPV of velocity error integral by 1.625 times.     

制造企业网络管理系统的视窗化编程设计

论述了在第四代软件编程系统下，设计制造企业例络数据库管理系统中并行处理与多机通信的理论、方法及实现过程。并根据制造企业网络数据库管理系统的实际设计过程，论述了用视窗化编程方法，设计能在网络环境下运行并处理与多机通信软件的过程。     

指挥信息系统双层耦合网络模型级联失效研究

针对指挥信息系统级联失效研究中存在的结构建模简单和攻击方式单一的不足,提出指挥信息系统双层耦合网络模型,在此基础上设置不同的攻击方式,分析系统的级联失效特性.首先,根据指挥信息系统体系结构和层级网络理论,构建了由通信网络和功能网络构成的双层耦合网络模型,并提出节点重要度指标;其次,设置实体打击、赛博攻击和混合攻击三种攻击方式,以及不同的攻击强度对指挥信息系统进行攻击,分析其级联失效机理;最后,仿真分析表明,双层耦合网络模型能够反映指挥信息系统的结构特征,基于该模型能够分析指挥信息系统在多种攻击方式和攻击强度下的级联失效特性.     

CATIA样条曲线的CATScript的自动生成

为有效发挥CATIA软件在有严格约束复杂曲面造型方面的计算快速、曲线精度高的优势,开发了基于宏命令的样条曲线自动生成程序,通过读入点坐标,利用程序生成CATIA的宏命令,然后利用CATIA软件在"创成式外形设计"环境下读入并运行宏命令,直接生成样条曲线。结果表明,此方法在处理由大量数据构成的曲面引导线时,可以有效提高工作效率并极大地降低数据出错的可能性。     

命令预约的UML模型、高效算法与Java实现

命令预约，又称计划任务，就是按计划预期地启动命令或任务。此功能在许多软件系统中有普遍应用。本文设计、分析并用Java实现了一种高效算法。算法要点是，将预约按周期进行分类放入不同链表，动态调整。此功能模块可作为组件在实际工程中复用。     

基于Modem的电话银行的开发与设计

面向合作银行等中小型金融机构，以VB．Net为主要开发工具，通过AT V扩展语音命令和Windows API函数控制语音Modem，开发基于Modem的银行账务电话查询系统。系统借助于公用电话网络，向用户返回语音查询结果，具有成本低、开发周期短、可移植性高、实用性强等优点。