基于CDMA的停车场车位引导系统设计

本文介绍了基于CDMA的停车场车位引导系统的设计方案,阐述了系统软硬件设计、CDMA主要特点及接口电路图。该系统采用CDMA无线通信模块,使系统性能更加完善。实验结果表明本系统与485通信系统、CAN总线通信系统相比,通信距离和通信速率明显提高。本系统避免了一路出错导致整个系统瘫痪的问题,使停车场车位引导系统更加智能化。     

先验知识下的不确定作战行动过程设计

作战行动过程设计是网络化条件下建立高效指控组织体系中的重要环节, 对组织的高效运行具有重要意义。针对已知先验信息条件下, 如何在动态战场环境下快速寻找最优行动过程问题, 结合动态贝叶斯网和学习型遗传算法(LGA), 构建了基于DBNs的C2组织行动过程问题的数学模型。将先验信息与条件概率表(CPT)相结合, 运用LGA算法寻找最优行动过程。通过仿真实验验证了具有先验知识条件下基于DBNs的行动过程模型以及模型求解方法的可行性和有效性。     

指控系统的分布集中混合式结构研究

介绍了分布式指控系统的结构特征和特性,并与集中式系统结构进行了比较。分析了指控系统的系统结构现状,结合分布式系统的特点和指控系统对实时性、可靠性、抗毁性、安全性等方面的要求,提出了使用分布式技术建设指控系统的一些技术方法。     

语音信息的身份和指令识别方法应用

针对智能机器人系统对语音交互功能的实际需求, 在DM-B200开放式机器人平台上,设计并实现了基于语音信息的说话人身份识别功能和语音指令识别功能. 为了准确识别特定说话人的身份, 采用了矢量量化的识别方法, 而为了提高机器人语音控制的实时性, 语音指令识别采用了动态时间规整的方法. 应用结果表明, 所设计的语音识别系统达到96%以上的综合识别率, 具有实际应用价值.     

新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用

非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法在实际工程中的应用。因此,提出一类新型的指令滤波反步法,避免传统反步法中"计算膨胀"问题。该方法采用输入状态稳定性(Input-to-State Stability,ISS)和小增益定理保证闭环系统的稳定性,为严反馈系统的控制器设计提供了简洁有效的方式。针对高超声速飞行器巡航段纵向的速度和高度跟踪问题,综合指令滤波反步法和动态逆方法设计有效的状态反馈控制器,最后在数值仿真中验证了所设计的控制器能实现高超声速飞行器在爬升机动中对速度和高度的稳定跟踪。     

Physical and mechanical properties of a reversible adhesive for automotive applications

In this work, a hot-melt adhesive used by automotive industries for bonding plastic components has been modified with three different percentages of nanofiller (iron oxide) in order to make the adhesive electromagnetically sensitive and to perform adhesive joint separations. Fe₃O₄ particles with a weight concentration of 3%, 5% and 10% were embedded in the adhesive matrix. Single Lap Joint (SLJ) tests showed that a slight increase of the maximum load and a more ductile behaviour are obtained. The sensitivity of these modified adhesive performance to the induction heating process was studied with respect to some relevant parameters: the current (or power), the frequency of the electromagnetic induction field and the shape of the coil. Furthermore, the diameter of the hollow copper coil was modified in order to understand whether the coil temperature has an effect on the separation time. The separation time, that is an index of the time needed to reach the melt of the adhesive and the consequent SLJ separation, together with the temperature profile of the adhesives have been used to evaluate the sensitivity of these adhesives to the process parameters. The analysis on the temperature and separation time showed that the most influencing parameter is the frequency of the electromagnetic induction field. As expected, also the shape of the coil influences the separation time, in particular, the adhesive joint separated with the pancake coil showed lower values of the separation time compared to the solenoidal coils. Scanning Electron Microscope (SEM) showed that iron oxide particles tend to form small agglomerate that resulted well dispersed in the adhesive matrix. Thermogravimetric analysis (TGA) was used to verify that the separation procedure do not degrades these modified adhesives.     

陆军合同作战指挥决策过程建模

现代作战的快速性,使得指挥员完成决策任务必须依赖于计算机辅助决策的帮助,而开发实用的决策支持系统需要有决策过程模型作为基础.针对目前这类过程模型存在的不足,根据陆军合同作战指挥的特点,通过将决策者和辅助决策者以及计算机应用程序功能综合纳入建模过程,提出了"一条主线、两层分级、三种关系,四种活动"为要素的主从式建模方法,其特点是便于决策者、辅助决策者以及参与决策者等相关人员的相互了解和沟通,突出了计算机应用程序在模型中应具有的基本功能,在辅助决策系统的分析设计上,为军事和技术人员提供了一种便于交互和便于理解的表示方式.     

某型试验指挥系统的软件测试方法

随着军用软件在军事装备中的规模、比例的不断增大,军用软件对武器装备作战使用效能的发挥起着举足轻重的作用,从某型试验指挥系统软件设计原理和功能需求入手,设计了具体的测试方法,经过测试,保证了该型试验指挥系统软件的长期稳定可靠运行,对现在军用软件的测试方法的改进有一定的借鉴作用。     

三相抗干扰性不平衡电子负载模拟装置

设计了一种三相不平衡电子负载模拟装置.该装置采用AC/DC/AC双PWM变流器为主电路结构,通过有功功率和无功功率的解耦控制来模拟三相不平衡电子负载特性,同时能实现能量的双向流动.提出以三相电路瞬时无功功率理论为基础的单相电路谐波和无功电流实时检测方法来推导指令电流,使指令电流不受电网电压初始相位的影响,从而提高装置的...     

循环式运动规约还原数值的算法分析

针对企业管理信息系统开发者在对变电所数据的自动采集和实时监控中存在的问题，描述了循环式运动规约帧结构、同步字、控制字、信息字等的组成，指出了自动采集数据的实现思路，给出了所用到的数据库表及其之间的关系，通过程序流程图详细给出了循环式运动规约中电能脉冲数值方式将二进制数据还原成十进制数值，并与其所对应的地址及电表相对应的方法。