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以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标。基于该系统强的耦合特性,通过状态反馈策略实现对系统解耦,并结合位置控制,实现该装置方位和俯仰角度的精确控制。同时,为了应对负载突变扰动对该装置位置及姿态影响,一个干扰观测器被设计出以用于实时观测外部干扰推力大小,最后,通过前馈补偿的方式提高该装置对干扰抑制的响应效果。通过系统动态模型建立、解耦设计、位置控制设计、扰动观察器设计和基于该观察输出的前馈干扰抑制补偿设计等研究,实现了当外载荷突变时的扰动抑制及姿态控制。研究结果表明引入干扰观测器及前馈补偿调节控制器时的扰动抑制能力得以增强。这对于基于该装置的平台的稳定性提高有着极大的工程应用价值。 相似文献
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在军事空中对抗通信过程中,由于受到敌方电磁波等特定干扰,会造成通信信号信噪降低,传统方法抗干扰能力不强。为此,提出了一种基于Harr小波与强分类器机器学习算法(Harr wavelet-Strong classifier machine learning: Harr-SCML)的军事空中对抗通信中抗干扰方法。建立通信抗干扰模型,根据模型的输出结果能够判断出通信波形中的特征点的种类;建立通信波形训练样本,利用Harr特征分类器样本进行分类,能够获取波形多个尺度的Harr特征向量值。对于提取样本的Harr特征,利用决策树算法进行训练,能够将训练样本进行逐步分类,从而获取不同种类的干扰信号波形,最终进行准确的军事通信。实验结果表明,利用本文算法进行军事空中对抗通信,能够获取准确的通信信号,大大降低了误码率,有一定的实际应用价值。 相似文献
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针对电动机保护器在应用中所遇到的干扰问题,提出了有效的软件抗干扰措施,包括复位与程序运行监视、掉电保护、指令冗余、软件陷阱、R A M冗余、软件滤波等,以求提高系统抗干扰能力。 相似文献
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在本次研究中,文本基于航空通信导航干扰问题,在阐述汗孔通信导航设备基本组成与工作方式的基础上,对航空通信导航所面临的干扰问题进行分析,最后提出几点解决措施.从本次研究结果可知,干扰是航空通信导航中必须要面临的问题,为了能有效解决干扰问题,需要及时排查干扰源,并强化对无限弹干扰监测,才能有效避免干扰问题发生,保证航空通信导航质量. 相似文献
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在潜艇深水通信网络优化的研究中,复杂的水波流动对高精度信号干扰一直是实现通信优化需要解决的难点。潜艇深水通信网络中,水波的大小、流动方向、下潜深度对通信节点的影响无法进行准确预测,无法准确确定过滤阀值。传统的潜艇深水通信网络通信优化方法以水波可能产生的固定破坏性干扰阀值进行估计性过滤,无法对复杂的水波干扰过程进行细分,过滤较为粗糙,造成抗干扰性能较差,通信优化效果不好。为解决上述问题,提出利用加权约束残差修正算法的潜艇深水通信网络通信优化方法。对潜艇深水通信中复杂结构水波信号进行降频和采样处理,计算水波信号之间的关联性,提取水波信号特征,构成协方差矩阵,针对上述矩阵中的特征进行分解,对分解结果进行加权约束残差修正处理,提取准确的干扰阀值,从而实现通信优化。实验结果表明,利用改进算法进行潜艇深水通信网络通信优化,能够提高信号的抗干扰性能,通信优化效果好。 相似文献
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主要阐述了单片机控制系统抗干扰设计的两个方面:一是切断干扰通路或减小干扰的影响,二是增强系统本身的抗干扰能力。 相似文献