可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

对PCM程控数字交换机中T型时分接续网若干问题的研究

PCM程控数字交换机中T型时分接续网的交换原理,实用T型接续网必须解决的实际问题及方法.     

船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

存储器保护与中央处理机控制保护

一、存储器保护在程序执行期间,地址空间是指为用户程序或系统进行调用时使用的存储器单元。一个正在执行的程序可以取出或存放数据于存储器,可以顺序或更动次序执行指令,也可以转移至其他程序。在此期间,调用存储器单元必不可少。存储器保护是指受中央处理机直接控制的实存和虚存保护,保护机构可有读写、只读、执行、记日志和不可存取等保护属性。 1.实存储器保护它把主存分为互斥区域。依靠对这些区域存取的实时控制,达到保护目的。指令在指令寄存器内,并由中央处理机解释。借助于检查指令寄存器内的指令操作码和操     

△ui—Ni控制曲线及其算法

本文介绍在y改变一个△Y期间，计数采样次数Ni，建立△ui-Ni控制曲线，在y变化较慢时能控制y的变化速度，具有微分反馈作用，参考轨迹，克服了原△ei和△^2ei在数值上的障碍。     

大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。