无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现

介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。     

CAN总线网络层协议栈开发测试

对ISO15765协议进行分析,依据协议在基于MC9S12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程。在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试。结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合ISO15765协议的规定,可满足车辆故障诊断系统等具体应用中系统对CAN网络层通信的需求。     

整车控制器BootLoader的设计与实现

针对传统BDM工具下载或升级应用程序比较麻烦的问题,采用CCP在线更新应用程序,设计一种基于CAN总线的专用BootLoader。介绍BootLoader的设计及CCP在整车控制器端和PC端的实现。实车实验结果证明,BootLoader能够正确引导程序的运行,准确、方便地实现应用程序的下载和升级。     

煤矿安全监控网络中嵌入式网关的研究

设计了一个嵌入式异构网络互联网关,实现计算机网络与现场总线异种网络的互联。讨论了网关的硬件构架以及以太网接口、CAN总线接口的具体设计,介绍分析了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序、嵌入式TCP/IP的实现过程。在实验室条件下模拟了网关的应用环境,对网关的接口和性能的可靠性和正确性进行了测试,实验结果表明,网关较好地实现了数据通信和协议转换功能。     

基于PXI总线和FPGA的CAN总线测试仪设计

由于通信速率高、实时性好、可扩展性强,近年来CAN总线已经广泛应用于航空航天、大型仪器设备等领域.介绍了一种基于PXI总线和FPGA的CAN总线测试仪,用于对CAN总线设备的测试与监测.通过测试表明:该测试仪除具有可靠性高和稳定性好的优点之外,还具有很强的扩展功能.     

CAN总线在水下航行器导航与控制系统中的应用

导航和控制系统是水下航行器的重要组成部分,CAN总线是现场总线和分布式实时控制的发展趋势.针对传统采用RS422通信的集中式导航控制系统中控制管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰 能力差等缺点,设计了基于CAN总线的分布式导航和控制系统.首先给出了分布式系统的构建方案;再针对基于PC104的控制管理中心、预置器与CAN总...     

基于CAN总线电子系统在车辆底盘控制中的应用

对于军用特种车辆底盘控制系统使用的点对点控制方式所造成的车体底盘布线复杂、布局不合理、维修更换难等一系列技术问题进行了分析研究.设计了基于CAN总线的电子综合控制系统,各测控模块进行多点控制,同时各测控模块采用基板印制电路板加功能印制电路板的组合,可随时根据现场车体被控设备的要求进行添加或精简,各测控模块通过CAN总线...     

基于CAN总线星务仿真系统的设计与实现

综合考虑研制成本以及卫星在轨运行的可靠性和安全性,使用PCI1680 CAN总线控制卡作为主控节点,模拟小卫星星务系统.系统采用双总线冗余设计来提高可靠性,根据特定的组帧解帧协议实现遥控/遥测功能,同时具备电压采集和电源控制功能,为小卫星系统提供全面、通用的地面测试和调试环境.     

RTLinux在列车检测系统中的应用

在列车检测系统中,为了将各个部件的状态信息及时反馈给显示终端,系统需要有较高的实时性。针对Linux作为实时应用操作系统的一些不足,文章提出采用实时性能较好的RTLinux系统。在系统实现时,分为实时部分和非实时部分,实时部分主要用在硬件数据采集和发送数据,非实时部分则利用Linux现有的网络协议栈更方便地与显示终端通信。实际运行结果表明,该系统能够及时显示部件的工作状态,满足检测的要求。     

CAN节点总线关闭状态下通信中断的解决方法

CAN总线通信中,当某一节点进入总线关闭状态后,不会与总线其他节点通信.针对这个问题,分析了节点从总线关闭状态转化为主动错误状态的条件,提出了采用模拟开关和电压基准主动实现这种转化条件的解决方法,解决了CAN节点恢复时间不确定的问题.