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通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。 相似文献
995.
运用灰色系统的理论及方法,将疲劳应力与寿命的相互制约关系看成一个灰色系统,将疲劳试验的应力水平均匀分成数级,并找出与之对应的安全寿命的白化值。通过对安全寿命值数列的一次累加,生成一个光滑离散函数。据此建立灰色系统模型,并求解灰色系统的微分方程 。通过残差模型的修正,提高模型精度,再运用灰色系统模型的还原模型,可计算出任一应力水平下的安全寿命值。为机床主轴的安全寿命计算提供了新的途径,具有较大的推广应用价值。 相似文献
996.
液压系统设计与试验的虚拟样机技术 总被引:4,自引:0,他引:4
本文在介绍了虚拟样机技术的基础上,分析和阐述了开发具有虚拟样机功能的液压系统设计与试验软件的模型。 相似文献
997.
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针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法.仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强. 相似文献
999.
阐述了气力提升系统的组成、原理、选择原则和设计过程。并对气力提升系统与传统提升装置进行了分析、比较,指出气力提升系统具有设备性能稳定、耗能小等优点,有着很好的应用前景,值得推广。 相似文献
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