An adaptive robustizing approach to kalman filtering

The performance of a linear Kalman filter will degrade when the dynamic noise is not Gaussian. A robust Kalman filter based on the m-interval polynomial approximation (MIPA) method for unknown non-Gaussian noise is proposed. Two situations are considered: (a) the state is Gaussian and the observation noise is non-Gaussian; (b) the state is non-Gaussian and the observation noise is Gaussian. It is shown, as compared with other non-Gaussian filters, the MIPA Kalman filter is computationally feasible, unbiased, more efficient and robust. For the scalar model, Monte Carlo simulations are given to demonstrate the ideas involved.     

自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用

在水下被动目标跟踪系统中，直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差，提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法，对虚拟噪声进行估计，动态补偿模型线性化误差，消减系统的观测误差．对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明，该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。     

表孔弧形闸门空载振动原型试验研究

针对龙羊峡水电站表孔弧形闸门存在的振动和异常声响问题 ,通过闸门的制作安装精度检测、启闭力测试、模态测试、动力响应测试、声响测试等原型试验方法 ,对闸门振动原因和特性 ,启闭力不均衡问题 ,支臂的应力应变特性、异常声响的原因和特性等进行深入地研究。研究成果表明 :(1)闸门在强振区的振动主要是弹性模量小的水封所激发 ,其根本的原因是闸门的轨道存在严重偏差和铰轴同心度超标 ;(2 )异常声响的主要来源是铰轴 ,其原因是两个铰轴同心度偏差较大和铰轴与轴套之间存在干摩擦所致 ;(3 )门体振动、支臂应力应变的交替变化、启闭力交替变化、铰轴异常声响它们有密切关系 ,其在强振区的主要频率 (1号门约 4Hz ;2号门约 3Hz)基本一致。     

开关电源高频变压器电容效应建模与分析

该文分析了开关电源中高频变压器在考虑了变压器绕组导体的电位分布情况下的电场储能特性和共模电磁干扰发射特性。指出采用一端口入端电容描述电场储能效应，而采用二端口转移阻抗电容描述共模电磁干扰发射效应，并提出了相应的参数计算方法。在此基础上，建立了新的高频变压器电容效应模型，该模型可以同时兼顾变压器的电场能量储存特性和共模噪音抑制特性，能合理地揭示变压器内共模噪音电流的流动机理。实验和仿真结果均验证了理论分析和模型。     

基于激光器RIN抑制的宽带低噪声微波光传输技术

微波光子链路中的核心器件激光器、调制器、光电探测器均为有源器件,在微波信号的电光光电转换过程中会引入额外的噪声,导致微波信号的噪声性能恶化,高的噪声系数会降低电子信息系统的灵敏度、动态范围、探测精度等关键性能指标,因此抑制噪声成为实现高性能微波光子系统的关键。文章针对当前激光器噪声较高的限制,提出采用常规分布反馈(DFB)激光器与光放大器、窄带光子滤波相组合的方式来抑制激光源噪声,实现微波光子链路的宽带低噪声。建立了微波光子链路传输模型,分析了链路性能与器件参数之间的映射关系。实测对比了采用该组合光源方案与常规微波光子链路的噪声性能,结果表明采用高功率光源结合光滤波可对激光器远端相对强度噪声(RIN)实现高的抑制,通过优化,噪声系数较常规水平可改善15 dB以上。     

简易式多功能膛口装置结构及其性能指标的计算法

该文介绍一种被命名为内插管扩张型多功能膛口装置.其结构比较简单,且具有消焰、消声、制退和有利于提高射击精度多种功能.本装置各项性能指标的计算法,是采用实验与理论分析相结合建立的经验公式,既可用作正面计算,也可用作多目标函数综合优化设计的反面计算.     

气动工具的噪声防治

气动工具在我国机械制造等各行业广泛应用的同时,工作时的排气噪声对周围环境也造成了一定的污染。介绍了治理噪声所采用的消声装置及设计方法,通过消声后的试验数据及噪声频譜对比分析,用正交试验法解决功率与噪声的矛盾,通过这种方法使噪音降低最大,功率损耗最小,这种消声装置原理治理噪声效果显著。     

Unscented Kalman filtering in the additive noise case

The unscented Kalman filter(UKF) has four implementations in the additive noise case,according to whether the state is augmented with noise vectors and whether a new set of sigma points is redrawn from the predicted state(which is so-called resampling) for the observation prediction.This paper concerns the differences of performances for those implementations,such as accuracy,adaptability,computational complexity,etc.The conditionally equivalent relationships between the augmented and non-augmented unscente...     

空间双通道电机噪声有源控制系统研究

针对实验室一台直流电动机-同步发电机机组运行噪声的频谱特点,提出空间双通道有源噪声控制系统降低电机运行噪声。采用四种双通道控制算法(Ⅰ)FxLMS算法,(Ⅱ)FuRLMS算法,(Ⅲ)HFxLMS算法以及(Ⅳ)FBFxLMS算法进行电机运行噪声有源控制实验,对于电机运行转速分别为1300 r/min、1400 r/min和1500 r/min时,噪声控制区域内水平平面和垂直平面上平均声压级降低量均大于10 dB,水平平面上最大声压级降低量分别为17.92 dB、13.28 dB和17.88 dB,垂直平面上最大声压级降低量分别为16.73 dB、16.36 dB和16.99 dB,降噪效果表明本文提出的空间双通道有源控制系统能有效地降低电机运行噪声。