一种改进的足球机器人PID调节器设计

在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制.仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果.     

运用项目管理的理念,建立教学质量监控体系

高等职业教育规模的迅猛发展,招生总量持续增长,导致高职人才培养质量下降。建立教学质量监控体系,是高职院校面临的紧迫任务。文章运用项目管理中戴明环PDCA循环的管理运作方式,建立教学质量监控体系,将对提高教学质量起到良好的促进作用。     

可编程控制器在工业控制中的应用

本文主要介绍了可编程控制器的产生、发展、构成、特点、工作方式等,并结合实际工作的应用谈一些可编程控制器在使用中的技巧,注意事项及提高可靠性的方法。     

锅炉送引风机变频协调控制技术研究

针对锅炉送、引风机变频改造后风机运行状态切换时炉膛压力波动大的问题,采用多模态控制方法重新定义了风烟系统的特征变量,提出了应用于变频改造后炉膛压力控制回路中的智能前馈控制算法,根据特征变量判断系统工况,自动切换不同的控制算法调整送风对炉膛压力控制回路的前馈值,实现了控制模式无扰切换,保证风烟系统在各种工况下都能安全稳定运行,并介绍了控制算法的应用效果.     

高山无人站监控系统的设计与开发

给出了一个计算机监控系统的实例,采用威达通公司的工控 机和组态软件实现主控机,并采用其模块实现受控机,软件开发速度快,系统安全可靠。     

Coordinating optimization-based sliding mode variable structure control for electro-hydraulic servo system

A sliding mode variable structure control (SMVSC) based on a coordinating optimization algorithm has been developed. Steady state error and control switching frequency are used to constitute the system performance indexes in the coordinating optimization, while the tuning rate of boundary layer width (BLW) is employed as the optimization parameter. Based on the mathematical relationship between the BLW and steady-state error, an optimized BLW tuning rate is added to the nonlinear control term of SMVSC. Simulation experiment results applied to the positioning control of an electro-hydraulic servo system show the comprehensive superiority in dynamical and static state performance by using the proposed controller is better than that by using SMVSC without optimized BLW tuning rate. This succeeds in coordinately considering both chattering reduction and high-precision control realization in SMVSC.     

转炉激光炉气分析动态控制系统的开发

采用激光气体分析法开发出了新型转炉动态控制系统.与质谱法相比该系统具有投资少、故障低、性能稳定、系统延迟时间短等优点.根据冶金动力学理论,建立了转炉动态控制模型.本控制系统在40 t复吹转炉的大生产应用中终点碳预报精度在±0.02%的条件下命中率达到80.9%.     

分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制

为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制, 基于状态扩张和反演干扰抑制控制, 提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法. 结合直接反馈线性化和最优控制, 给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法. 仿真结果表明, 所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应, 同时通过求解LMI, 具备了最优干扰抑制的功能.

     

A METHODOLOGY OF COORDINATION IN JAPANESE COMPANY-WIDE QUALITY CONTROL

In the practice of Japanese company-wide quality control, some tools which help us to coordinate company-wide activities are developed. One of the main functions of these tools is to organise the diversified information related to the company-wide activities

This report discusses the basic recognition underlying the use of these tools, and presents on a conceptual level an essential philosophy and methodology of coordinating company-wide activities

The basic idea of this report is to make an additional subsystem which helps us to organize the diversified information of activities in order to coordinate activities easily.     

微电网孤岛运行模式下改进下垂控制策略研究

传统下垂控制在微电网孤岛模式下,由于受线路阻抗影响,难以有效保证功率合理分配和系统运行频率在有效范围,造成微电网运行不稳。针对上述问题,提出了一种改进的下垂控制策略。在功率分配环节采用考虑阻感比的功率控制器,改善系统功率分配;引入了自恢复控制环节,通过PI调节,使系统具有较好的动态性能,保证了系统运行频率在合理范围。首先对该控制策略的原理进行分析,然后在MATLAB/SIMULINK平台进行仿真分析,结果验证所提方法能更好地保证功率分配及系统运行频率稳定,为低压微电网在孤岛模式下控制方法提供了参考。