新型三相三线制并联有源滤波器的滑模控制方法

为了提高有源滤波器的谐波补偿效果,设计了一种新型滑模控制器,用于三相三线制并联有源滤波器的参考电流跟踪控制.谐波电流检测方法采用基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法,能快速、准确的检测出负载电流中的谐波分量.直流侧电压控制方法采用PI控制方法实现.Simulink仿真结果显示,与传统的滞环比较控制方法相比,所设计的新型滑模控制方法能够有效的降低跟踪误差,提高有源滤波器的谐波补偿效果.     

具有模糊二次补偿的柔性臂滑模控制研究

提一种新双连杆柔性臂机器人位置控制算法,其特点是根据系统的滑模条件是否满足和关节角误差变化趋势对由柔性臂刚性模态求得的滑模控制实行二次模糊修正,以使系统趋于滑模面和误差收敛,通过将模糊修正规则定义为事件该系统便成为典型的离散事件系统,借助自动机和监督控制理论分析了该系统的稳定性,将控制律在包含柔性模态的完整模型上进行计算机仿真证明了算法的有效性。     

逼近X-样条在字型设计中的应用

本文给出了逼近X－样条的构造算法、南及其在字型设计中的应用;并给出了用逼近X－样条设计的两个字型实例。     

基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究

针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。     

基于逆系统方法的感应电机调速控制系统

从一般非线性系统的相对阶定义出发分析了感应电机的可逆性,对感应电机变频调速系统应用逆系统方法,将这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统,并运用线性系统理论对设计的闭环控制器进行控制。仿真结果表明系统具有良好的静态及动态性能。     

医用微型机器人的姿态可控性研究

建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型.利用有向图理论分析了医用微型机器人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.同时,对机器人和环境参数的摄动对机器人的姿态的影响进行了研究,实验研究结果证明了上述理论.姿态可控性与微型机器人进入人体时人体的舒适性和安全性紧密相关.通过控制微型机器人的运行姿态,可以使人体得到良好的舒适程度.     

随机控制方法在工程中的应用

工程中许多问题经常是确定性过程和不确定性过程同时存在,因此随机控制理论和方法对工程技术的发展有着很大的影响.本文系统地介绍了随机控制理论的发展,详细阐述了随机控制方法在工程中一些方面的应用.     

快开压滤机集中控制系统在顺和选煤厂的设计应用

顺和选煤厂将快开压滤机控制程序从现场控制柜"搬家"到室内上位机,使用西门子WinCC组态软件设计集控系统操作界面,并对PLC控制程序进行优化设计,增加物料运输设备控制和入料液位监控功能,通过工业以太网实现了快开压滤机在上位机上集中控制,改善了压滤机操作环境,避免了岗位司机现场操作时受到快开压滤机的高噪音职业危害.     

基于互联网的结构系统协同优化设计

许多大型复杂产品的分系统是由异地分布的设计单位分别进行优化设计的,这样组集起来的产品系统并不能得到真正的优化。作者在以往理论研究工作基础上,研发了通过互联网对异地分布式结构系统进行协同优化设计的技术。文章给出了其实现途径、实用软件系统和应用算例。这项研究对于复杂产品的全球化协同设计具有重要意义。     

肋拱桥施工变形及过程控制

通过重庆合川双龙湖大桥施工实际,对肋拱桥施工各个阶段的变形及过程控制的重点、难点及方法进行分析、介绍。