双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究

本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来控制多余力的方法，分析与仿真结果表明，双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。     

焊接过程微机控制系统中线性隔离电路的研究

本文以MOC5010为基础元件,根据焊接过程微机控制系统的特点,设计了用于电流电压检测及数字控制回路中的线性光电耦合电路,实验结果及实际应用证明:该电路良好地达到了预期的目的。     

高铬复合铸造轧辊综述

新材质高铬复合铸造轧辊是近三十年来继采用铸造适的高合金无限冷硬轧辊和合企半铜轧辊之后，轧辊制造技术的一大革新．综述了高铬的铁轧辊、高铬铜轧辊国内外制造工艺（化学成分的选择、热处理工艺等）及其应用效果。     

阀芯槽及倒角磨床的研制

本文介绍的XYJ-2015阀芯槽及倒角磨床是最新为汽车行业开发的高效磨削机床,该机床为五轴三联动数控磨床,采用双磨头、双工位,一次装夹,完成工件不同部位的磨削加工.缩短了辅助工作时间,提高了加工质量,可以替代国外同类设备.     

基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究北大核心

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。     

大型双鼓形铝轮毂精密锻模设计与改进

以载重车用大型双鼓形铝轮毂精密模锻为应用对象，开发了分体组合式锻模工装，突破了普通模锻以单一最大水平投影面分模的限制，解除了双鼓形外形对模锻成形工艺的制约，并采用80000kN电动螺旋压力机进行精密模锻，保证了产品成形精度。     

一种基于双精英种群的协同进化算法研究

针对传统带精英策略的多目标进化算法种群收敛分布不够均匀,全局搜索能力不足的缺点,提出一种基于双精英种群的协同进化算法DEPEA(Double Elite Populations Co-evolutionary Algorithm)。该算法借鉴了子区间划分和非支配排序思想,将整个种群划分成两个不同级别的精英种群和一个普通种群;两个精英种群结合协同进化思想分别采用不同的进化策略实现对算法的探究和探查能力的平衡,高级别的精英种群与低级别的精英种群采用协作操作,促进更优秀的个体产生;高级别的精英种群与普通种群采用引导操作,加快普通个体向精英个体逼近。通过对五个标准的测试函数进行实验,并与传统的NSGA-II算法和最新的hybird_MOEA算法结果进行比较与分析,表明该算法不仅具有更好的全局收敛性,且能够更好地保证种群的多样性。     

WLAN技术在静爆威力测试中的应用

冲击波测试中测点分布数量较多,难以集中管理以及监测各测点的状态存在困难,并且测试参数一旦设置好在现场难以更改。针对以上问题,设计了基于WLAN技术的冲击波测试系统。建立了能有效覆盖各测试节点的无线网络,实现了所有测点远程集中管理、运行状态监测以及测试数据无线传输,并且可现场设置节点测试参数,以适应测试环境的变化,提高了系统的灵活性。设计了硬件电路和软件时序相结合的方法智能管理节点无线模块,有效降低了系统功耗并实现了可循环进行多次不同的测试。采用多参数组合的负延迟分区存储数据的方法,有效获取了完整的冲击波信号并减少了随机触发前的冗余数据。系统参加了多次弹药测试实验,验证了系统的稳定性、可靠性。     

二级倒立摆控制器设计及稳定性研究

在二级倒立摆控制器优化设计的研究中,由于二级倒立摆系统是一种复杂多变量、强耦合的不稳定系统,较难达到稳定平衡状态,首先要建立模型,之后才能够进行系统仿真与实际控制实验.由于系统对控制器性能要求较高,因此选用遗传算法训练的小波神经网络控制器,并针对遗传算法仍然存在的收敛速度慢,泛化性能差,可能陷入“早熟”等许多问题,对算法加以改进.将采用罚函数为基础的小生境技术引进到遗传算法中;并根据个体适应度来改进交叉概率.在仿真与实物控制实验中,控制器能够实现二级倒立摆系统的稳定控制,且抗干扰能力、系统平衡恢复速度优良,验证了设计的二级倒立摆控制器的有效性.     

基于机器视觉的快速切割路径生成系统

针对当前电路板切割路径生成方法效率低、自动化程度低等特点,设计一种基于机器视觉的快速切割路径生成系统。利用图像采集装置获取加工视场,通过图像编辑器对加工视场进行编辑,系统自动生成加工程序,加工参数可复用,加工路径可动态模拟。测试结果表明,该系统操作简单、快捷、自动化程度高。