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基于EASY5软件,开发了具有液力传动的履带车辆动力传动系统及整车仿真平台。运用该仿真平台,对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果做了比较,仿真结果与实验结果的良好一致性表明,该平台是正确有效的,能够方便地应用于车辆的性能分析。 相似文献
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A new consensus predictive control protocol is proposed in this paper. It significantly speeds up the convergence rate comparing to traditional consensus mechanism and has been proved working well in simulation platform. A mathematical model is built by simplifying the hydraulic cylinders to single-DOF agents distributed evenly around 360MN extrusion machine׳s main table. With this model, a theoretical analysis of the mechanism is given and the validity of the consensus predictive control protocol for strong coupling multi-agent system on ADAMS–EASY5 simulation platform is illustrated. The machine׳s main table balance problem is well solved and the convergence rate is increased. These results are meaningful for increasing productivity. 相似文献
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根据挖掘机液压系统中使用的防反转阀的工作原理,建立其动力学方程,在EASY5中构建其仿真模型并对仿真模型进行测试检验。在有无防反转阀两种情况下,对某液压挖掘机的回转回路进行仿真。仿真结果表明,防反转阀能够有效抑制回转装置的往复摆动。 相似文献
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顺序控制是PLC的强项,而实时性、界面友好性相对较差。PLC的外部扩展模块品种较多,但价格较高,且功能不能满足某些特殊要求。本设计以加载了嵌入式PLC软件平台的核心芯片组为基础,根据用户控制需要定制硬件,以PLC的应用方式解决对象控制问题,设计专用的PLC。这种定制的嵌入式PLC,用PLC语言开发用户所需产品,能提高开发速度,降低开发费用,拓展控制功能。本文介绍采用EASY嵌入式PLC芯片组设计PLC的方法,并给出15点PLC设计的实例。 相似文献
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概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善. 相似文献
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基于ADAMS与EASY5的大型模锻液压机联合仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某大型模锻液压机,介绍了运用多体动力学仿真软件ADAMS和多学科动态系统仿真软件EASY5实现联合仿真的一般方法.首先在三维建模软件Solidworks中建立液压机的三雏模型,然后导入到ADAMS中建立液压机的虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压机的液压系统模型,并且通过设计软件接口实现二者模型之间的动态数据交换.仿真结果表明,虚拟样机模型与液压系统模型之间实验了无缝联接,验证了该建模方法的有效性和实用性,并为实现机电液联合仿真提供了基础. 相似文献
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