“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

用电营销管理信息系统的建设

分析供电部门用电营销管理信息系统的发展和建设,阐述该系统建设应当注意的问题。指出系统建设关键是要提高各级领导和管理人员的现代意识、信息意识,同时提高对用电营销管理信息系统建设重要性的认识。     

论溪落渡水电站的战略地位

溪落渡水电站是金沙江上最大的一座巨型电站,装机容量1200~1500万kW,除发电外兼有防洪、拦沙、改善下游航运等综合利用效益。通过对金沙江水电基地在我国经济建设中的地位和作用;溪落渡水电站在金沙江水电基地开发中的地位和作用、在“西电东送(包括南送)”中的地位和作用以及在长江上游水电基地中的地位和作用等论述,希望引起有关领导和决策部门的重视,加快溪落水电站前期工作的进程和促进金沙江水电基地的开发。     

卧式搅拌釜搅拌功率的设计计算

在对一卧式搅拌釜搅拌功率的设计计算中，比较了各种功率计算方法，并与实测值进行对照。     

船舶电缆密封技术

为了正确掌握船舶内置电缆密封技术，文中根据电缆密封装置的特点和具体设计要求，对常用的多种密封材料性能的优劣进行了分析，并展望密封材料及密封工艺的发展前景。     

泽州县水电站技术改造问题的探讨

泽州县水电资源比较丰富,目前共开发水电站14处,总装机容量3.5万kW,水电资源的开发利用缓减了该县南部山区供电紧张的局面,促进了当地经济、社会的发展。文中介绍了该县水电站机组安全运行中存在的主要问题,如建筑物达不到设计标准或因年久失修,机电设备陈旧老化,运行管理技术落后,交通不畅影响防洪抢险等,根据电站技术改造工作实践,提出了做好水电站技术改造工作必须注意的问题和相应的建议。     

锚索索力损失对预应力闸墩动态特性的影响

某水电站泄洪闸采用大吨位预应力闸墩承受弧形闸门支臂传递的巨大水推力,通过近2 年的闸墩锚索 拉力监测发现,锚索张拉力损失部分超过15%,并尚未收敛,且闸墩在宣泄洪水过程中曾出现过强烈振动现象. 为进一步明确锚索拉力损失是否对闸墩动态特性(包括模态特性、动位移与动应力特性)产生影响,建立了闸墩 -基础-锚索整体有限元模型,通过制作闸墩水力学模型并采用力传感器测量作用于闸墩上的整体面荷载,获取 不同运行工况下的闸墩整体水动力荷载时程线,以此为有限元模型输入荷载进行闸墩动态响应计算,分析了泄 洪闸预应力闸墩主、次锚索不同索力损失对闸墩的动态特性的影响,研究成果可为工程安全运行提供重要 参考.     

抽水蓄能机组暂态故障智能分析系统开发及应用

由于缺乏完善、实用的知识库,目前没有故障智能分析系统能对工况复杂的抽水蓄能机组最重要的故障模式暂态故障进行有效的分析.为提高抽水蓄能机组故障分析效率,提出了一种可行、实用的故障知识库和分析程序的设计方法,并介绍了广州蓄能水电厂据此开发的计算机故障分析系统的应用情况,最后以两个广州蓄能水电厂的真实故障分析实例验证了该系统的有效性和实用性.     

亭子口缆机运行效率提高的工作研究

根据缆机浇筑混凝土的工艺特性,将缆机浇筑混凝土过程中的车辆运输及缆机吊运程序进行作业流程分解,将缆机吊运作业周期划分为9个操作单元,采集缆机吊运混凝土过程中卸料和浇筑全周期各单元的50个工作样本数据进行统计分析,找出需改进的关键点,针对性地提出了6项改进措施.改进作业方案后缆机吊运混凝土的效率提高了约20％.     

黄河下游河道冲淤平衡临界水流能量损失研究

从河流能量损失的角度入手,采用理论研究和资料分析相结合的手段,研究了黄河下游河道(花园口-利津)河流能量损失与河道冲淤的相关关系,研究结果表明:河流一般能量损失(如机械能损失、动能损失、势能损失)和动量损失与黄河下游河道年冲淤量之间不存在相关关系;而河流有用功损失、推移功损失与河道年冲淤量之间相关性不明显,但河流悬浮功损失与黄河下游河道年冲淤量之间存在较为明显的相关关系;维持黄河下游河道(花园口-利津)冲淤平衡的能量损失临界条件是水文年内河流悬浮功损失0.75亿J.当悬浮功损失大于此临界值,下游河道将发生淤积;小于此临界值,下游河道将发生冲刷.