基于LQR直升机模糊滑模跟踪控制

研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。     

服务器集群负载均衡的建模与仿真研究

研究服务器集群负载优化调试问题,各服务器负载能力差异较大,要求尽可能使每一个服务器的负载均衡,传统方法没有考虑负载动态变化特点,导致服务器集群负载极不均衡,系统性能差。为提高集群系统的整体性能,提出一种基于遗传算法的服务器集群负载均衡算法。首先根据负载均衡目标建立数学模型,然后采用遗传算法模型进行求解。仿真结果表明,遗传算法提高了服务器集群系统吞吐量,使系统负载更加均衡,使整个集群系统的资源得到充分利用。     

图像处理中模糊算法问题的分析

图像处理是计算机常用技术之一,模糊算法的运用有助于提高图像处理的效果。传统图像处理存在诸多弊端,影响了用户获取信息的便捷性。本文分析了图像处理的基本操作内容,并阐述了模糊算法在图像处理流程中的运用,以进一步提升原始图像处理的效果。     

用正电子湮没寿命技术研究塑性变形纯Ni的回复过程

本文用正电子湮没寿命方法研究了塑性变形镍(含0.01％杂质)的回复过程的特点及杂质在缺陷回复过程的作用和影响,计算了形变为10％的试样中的位错密度及形成空位团的有效空位浓度。     

Characterization and Reconstitution of Human Lipoyl Synthase (LIAS) Supports ISCA2 and ISCU as Primary Cluster Donors and an Ordered Mechanism of Cluster Assembly

Lipoyl synthase (LIAS) is an iron–sulfur cluster protein and a member of the radical S-adenosylmethionine (SAM) superfamily that catalyzes the final step of lipoic acid biosynthesis. The enzyme contains two [4Fe–4S] centers (reducing and auxiliary clusters) that promote radical formation and sulfur transfer, respectively. Most information concerning LIAS and its mechanism has been determined from prokaryotic enzymes. Herein, we detail the expression, isolation, and characterization of human LIAS, its reactivity, and evaluation of natural iron–sulfur (Fe–S) cluster reconstitution mechanisms. Cluster donation by a number of possible cluster donor proteins and heterodimeric complexes has been evaluated. [2Fe–2S]-cluster-bound forms of human ISCU and ISCA2 were found capable of reconstituting human LIAS, such that complete product turnover was enabled for LIAS, as monitored via a liquid chromatography–mass spectrometry (LC–MS) assay. Electron paramagnetic resonance (EPR) studies of native LIAS and substituted derivatives that lacked the ability to bind one or the other of LIAS’s two [4Fe–4S] clusters revealed a likely order of cluster addition, with the auxiliary cluster preceding the reducing [4Fe–4S] center. These results detail the trafficking of Fe–S clusters in human cells and highlight differences with respect to bacterial LIAS analogs. Likely in vivo Fe–S cluster donors to LIAS are identified, with possible connections to human disease states, and a mechanistic ordering of [4Fe–4S] cluster reconstitution is evident.     

基于数据融合的ABC-SVM社区疾病预测方法

针对现有社区医疗服务中的疾病预测方法存在数据利用率低、疾病分析类型单一、自动化程度差、疾病预测效果不理想等不足,提出在物联网大数据环境下可用于社区医疗的健康数据融合及疾病预测方法. 通过主成分分析(PCA)和聚类分析对社区中居民的生理指标数据进行特征提取;结合人工蜂群(ABC)算法构造支持向量机(SVM)非线性分类器对数据进行特征级融合分析并预测潜在疾病. 实验结果表明,所提方法的疾病识别准确率达到93.10%,相较于传统SVM方法和BP神经网络方法分别提高17.24% 和72.41%. 该方法能够在提高数据利用率、降低计算资源消耗的前提下有效识别多种潜在疾病,可实现疾病早发现、早预防、早治疗;可广泛应用于社区健康管理、老年社区监护甚至临床医疗.     

声发射源定位不确定度的计算

针对声发射检测中的声发射源定位的不确定性问题，就其影响因素，在常用的16MnR钢制板件上进行了检测实验，并开展了实验数据的计算、分析与讨论。     

基于Rough集的磨削参数决策系统

本文介绍了5层模糊神经网络的优缺点，提出了基于Rough集构造模糊神经网络的方法，并应用于多传感器的磨削参数决策系统，达到控制磨削加工质量的目的。     

汽车检测系统可靠性分析与提高

采集、分析整理了大量的国内汽车检测线运行故障记录,并确定了主要的故障模式及原因.根据专家评判法,应用模糊综合评价理论对故障模式进行了可靠性分析.根据故障的可靠性评价指标,确定了测控系统的可靠性薄弱环节,并制定了相应的可靠性改进措施.实践证明,经过可靠性改进,系统的故障率大大地降低.     

C JDBC：可扩展的数据库集群中间件

多层软件结构中已经成功地应用了集群,但在后台数据库上还缺乏这种工具,所以当数据库层出现瓶颈时,就得在硬件上花费高额的费用.开源数据库集群中间件--C-JDBC解决了上述问题.它通过JDBC接口引进了一个虚拟数据库,只要基于拥有JDBC驱动的数据库上面的应用程序,程序无须任何改动就能运行.C-JDBC具有灵活的体系结构,支持大型复杂的数据库集群体系结构,为数据库集群提供的高性能、强容错能力、易用的平台.