一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析

由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源,导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性,进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难.针对此类网络系统,推导出一种判定系统渐进稳定的方法.在建立的多时延网络控制系统模型的基础上,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技术推导出系统渐进稳定的充分条件,并给出了用LMI工具箱求解最大时延上界的步骤和方法.最后仿真算例证明了该方法的有效性和实用性.     

区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制

针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.     

一类直觉模糊线性规划的求解及其应用

研究一类直觉模糊线性规划及其应用.首先,定义直觉模糊不等式,给出直觉模糊线性规划模型;然后,提出一种基于总精确函数的直觉模糊线性规划求解方法,并给出其求解步骤;最后,建立证劵投资组合的直觉模糊线性规划模型.数值算例表明了所提出理论是合理有效的.     

超差特征量指标集约束下PID调节器的满意优化

针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的目标函数集中进行研究。将PID调节器的参数设计转化为局部状态反馈问题,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与稳定裕度、动态误差系数以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了一种利用双群体机制下的差分进化算法和内点法相结合对PID调节器参数进行优化求解的策略;数值算例表明了所提方法的有效性。     

不确定离散时滞系统的时滞相关保性能控制

针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩阵不等式表示的情况,得到了一个改进的求解非凸可行性问题的迭代算法.通过两个数值例子表明所得结论能得到更小的性能指标上界.     

知识的属性扰动规律的不等式关系

知识的属性扰动引起知识规律的变化,这些变化的规律称为扰动规律.利用单向S-粗集和单向S-粗集对偶,给出属性扰动的知识规律的上规律.下规律的概念,并对知识规律与属性扰动的知识规律进行了讨论,提出了属性扰动知识规律(上规律,下规律)的不等式定理.     

一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式（LMI）,给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。     

InequalityProve及一个公开问题的求解

传统的不等式自动证明方法主要依赖于符号计算,一般只能处理代数类型,或可最终转化为代数类型的不等式,而且效率会随着问题中变量个数的增加迅速降低。为克服这些局限性以满足众多实际问题的需要,并充分挖掘计算机在数值计算方面的能力,我们提出以区间分析为工具进行不等式的自动证明。该方法可以处理类型更为一般的不等式,只需对应的函数具有所需的高阶连续可微性质,并且该方法易于实现并行化。本文主要介绍这一方法在Maple系统上的实现,即InequalityProve,并以一个公开问题为例详细说明运用InequalityProve进行不等式证明的一般过程。     

用融和丰富字特征的不等式平滑最大熵模型消解组合型歧义

重点在于融和丰富字特征作为消歧知识以提高分类性能和引入不等式平滑技术来克服数据稀疏问题,同时不等式平滑技术还使特征选择嵌入到参数估计过程中,显著压缩模型规模。