基于变论域理论的模糊自适应控制方法研究

针对一类非线性、快时变性以及模型不确定性问题,设计了一种基于变论域的模糊自适应控制器。利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,以及采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后将设计的控制器应用于倒立摆,仿真结果表明跟踪性能良好。     

一种简化的三维模糊制器

针对三维模糊控制器规则多,结构复杂,难以实现的问题,提出了一种简化的三维模糊控制器。该方法是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现简化的三维模糊控制器。并提出了根据不同类型的被控对象设置三个加权系数。加权系数具有粗调、细调和微调的作用,类似于传统PID调节器的比例、积分和微分,实现对系统静差的消除。     

结构化道路车道线快速检测的一种改进算法

基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面存在阴影和噪声干扰的条件下,能准确地检测车道标识线;对动态预测划分感兴趣区域,采用菱形搜索法进行车道线跟踪,融合初始检测和后续跟踪两层算法循环处理道路图像序列。实车试验表明,算法具有良好的实时性和鲁棒性,满足智能车高速行驶要求。     

基于柔性逻辑的智能控制器设计与仿真

研究倒立摆复杂系统优化控制问题,传统优化控制要建立精确数学模型,但与实际不符。对复杂系统采用具有认知和仿人功能、适应不确定环境等特性的智能控制方法较传统控制方法更具优势。为此,提出一种柔性泛逻辑学的智能控制模型,具有三个典型参数(e、h、k),分别反映了控制过程中的决策门限、被控量之间的关系和测量误差,能更好地掌握控制的思路。对三级倒立摆的控制采用上述方法进行仿真,实验证明了模型的正确性和有效性,并且具有良好的抗干扰能力,为复杂系统控制寻求了一种新的有效途径。     

变形镜交连值的优化分析

关于优化光波控制,自适应光学校正是至关重要的一个环节,可用于改善激光光束质量及校正光束在传输过程中气流引起的波前畸变等。变形镜是其核心器件,而交连值是影响变形镜校正精度的关键因素。针对变形镜实际使用时需要对致动器进行一定的约束,利用带约束的最小二乘法,分析了在一定约束条件下交连值变化对变形镜校正精度及控制稳定性的影响。以Zernike像差和以大气湍流模型构造的像差为校正对象,寻找校正效果最好的交连值。结果表明各阶Zernike像差对应的最优交连值差异较大,最优交连值主要分布在15%～35%之间。从控制误差引起的校正效果变化的方面考虑,对正方形致动器排布的最优交连值位于15%～25%区域。     

基于Android平台的无线WiFi控制方法

提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块,手机终端以Android为应用程序的开发,编写了一个手机客户端软件,完成了手机端与控制器端之间的数据传输,实现了手机远程对PWM调速等的控制。系统中Android手机可利用周围无线网络资源与其他设备进行交互并实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。     

过程控制计算机系统在热轧中的应用

在冶金生产中,热轧是自动化程度高、各种高新技术应用最为广泛的领域.针对过程控制计算机系统在热轧中的应用情况,联系过程控制系统在宝钢热轧发展过程的实际情况,从系统功能的组成及模型、系统接口的实现等方面,对热轧过程控制系统的开发与应用情况,进行了详细的分析.     

面向多商户的第三方电子券系统设计与实现

电子券正成为商家促销的一种新技术手段.在一个已有的定制化电子券系统的基础上,针对服务于多商户的应用背景,对系统的需求进行了重新梳理和流程优化,给出了改造后的系统架构.同时,还对新系统的权限管理与访问控制问题进行了重点分析和设计,引入基于角色的访问控制模型,使之能支持面向多商户的管理.     

嫦娥三号着陆控制研究与软件仿真

嫦娥工程分为3个阶段,目前已经进行到第二阶段,即发射可在月球表面软着陆的登陆器,这便是嫦娥三号的主要任务。为了保证登月探测器在月球表面平稳地降落并且能够有效应对外太空环境下各种因素造成的干扰,需要对控制方案进行深入的研究和认真的设计。选择非线性变结构控制与状态反馈相结合的办法设计控制方案,设定关于系统高度、速度以及加速度等状态变量的性能指标,通过对相应的哈密尔顿函数采用极小值原理来得到变结构控制的相关输入,从而完成控制方案的数学模型。使用Simulink软件对所得到的数学模型分别在理想的情况以及存在干扰的情况下进行仿真,并且得到了满意的仿真结果。所设计的控制方案有一定的可行性,但因为大多数工作只是理论层次的分析,因此还需要进一步的研究。     

基于STM32的逆变弧焊电源控制器设计

数字化是弧焊电源的发展趋势,其关键在于控制器的数字化。目前市场上的大多数数字化产品价格相对高昂,采用STM32系列单片机进行经济型数字化弧焊电源控制器的设计和实现。该控制器采用数字式PI方法进行输出电流控制,并具有按键操作、液晶显示、过流保护、过热保护等功能。该控制器还具有良好的扩展I}生,可以通过修改程序增强系统功能。