Artificial neural networks for coordination and control: The portability of experiential representations

It is time to locate connectionist representation theory in the new wave of robotics research. The utility of representations developed in artificial neural networks (ANNs) during learning has been demonstrated in cognitive science research since the 1980s. The research reported here puts learned representations to work in a decentered control task, the disembodied arm problem, in which a mobile robot operates an arm fixed to a table to pick up objects. There is no physical linkage between the arm and the robot and so the robot's point of view must be decentered. This is done by developing a modular Artificial Neural Net system in three stages: (i) a classifier net is trained with laser scan data to output transformationally invariant position classes; (ii) an arm net is trained for picking up objects; (iii) an inter net is trained to communicate and coordinate the sensing and acting. The completed system is shown to create new nonsymbolic transformationally invariant representations in order to perform the effective generalization of decentered viewpoints.     

新型低压抽屉式开关柜在冶金系统的应用

介绍新型低压抽屉式开关柜的结构性能和特点，并与早期低压柜作了比较。阐述了新型低压抽屉式开关柜在冶金系统应用中的几点改进情况。     

光纤通信在市内接入网的应用

先说明市内接入网的单位用户和住家用户两大类使用通信和电视、交互型和分配型业务的要求不相同，相应地对光纤传输的应用须作不同的考虑，文中认为；光纤从市内交换局直连办公大楼是合乎现实需要的，而对于居民住家，宜选用光纤连至路边或光纤与同轴结合和适当利用无源光网络等方案，俟将来时机成熟才实行光纤连至每一家，文末有概括总结，说明接入网不同于长途网，接入网的光纤系统可以使用常规单模光纤，工作于波长1．3μm，而光放大器和波分多路系统不是普遍需要，但光电子集成在光端机中是必要的。     

广东省智能网工程建设

本文介绍了广东省智能网的组网方案及所能提供的业务,并论述了智能网工程建设,安装维护以及与广东省现有移动通信网联网中存在的一些问题。     

一种基于三次样条函数求离子浓度的自动算法

本文提出了一种用三次样条函数模拟双次标准加入法测量方程，直接求解离子浓度的自动算法。比较了三咱不同边界条件下用要池数计算离子浓度的结果。造出节点区间两极端点的二阶导数为零时的三次样条函数为最佳模拟函数。并讨论了该方法在实际分析中误差的来源及消除办法。经对一系列文献数据的验算对比，表明本法完全可代替传统的迭代法和查图法，且能方便地设置在智能化的电位分析系统中。     

双输入双输出时延系统的系统预报控制

本文针对双输入双输出时延系统提出了脉冲响应系数预报控制和解耦控制，该方案具有较好的适应性。仿真结果证明了上述控制方案的有效性。     

I／A智能自动化系统总体构想

I/A DCS智能自动化系统是Foxboro公司80年代后期推出的DCS新产品。本文介绍了其体系结构、主要技术指标、硬件系统设计、软件系统设计、通信网络、集成控制概念及系统开放思想。从而,为建立我国自己的DCS产品提供参考。     

小型工业炉窑燃烧过程的智能控制

本文论述了对小型工业炉窑燃烧过程进行智能控制的一种设计思想。该控制器用智能PID调节器控制炉温作为主控回路,用自寻最优控制空燃比作为副控回路。是一种既满足燃烧过程多目标要求,又造价低廉的智能控制器。     

插补法CAI研究

数字程序控制计算机辅助教学是将计算机技术用于数字程序控制的教学过程，它帮助学生学习并模拟教学实验．本文介绍了数字程序控制中直线插补和圆孤插补的ＣＡＩ实现方法．     

鄱阳湖控制浅说

该控制工程主要效益是改变鄱阳湖“夏水冬陆”的现状，成为祖国名符其实的第一大淡水湖，水面与避署胜地庐山和历史名城南昌、景德镇等相连，改善沿湖环境，发展航运，增加水产，开发利用丰富的水资源和旅游资源使之与杭州西湖、瑞士日内瓦湖等并列为世界名湖。