Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

基于不同核函数的支持向量机的分析与比较

本文首先介绍了SVM的原理及各种数据分类算法,然后描述三种不同的工具箱（LS SVMLAB、OSU SVM、SVM SteveGunn）,分析不同的核函数,在此基础上,对两个数据集（Iris、LiverDisorders）进行分类,记录其分类准确率及运行时间,通过比较分析,选出一个最佳的核函数以及工具箱.结果显示,OSU SVM工具箱的分类性能是最优的.     

做数学，让知识链起来——几何画板支持下初中数学专题探究式教学研究

在信息技术与课程整合的形势下,传统教学与课程改革、过程体验与考试成绩,这两项看似的冲突成为广大教师课程改革的困惑与阻碍。本文采用专题探究式教学模式,并以初中函数图像性质专题教学为例,设计了具体的教学流程与方法。旨在探讨信息技术支持下,师生。做数学”,学生朝向高能力、高分数的目标发展。     

2000X/3000X系列示波器

Agilent全新2000X系列示波器具有70MHz～200MHz的带宽和同类产品中最快的波形捕获率,更容易捕获偶发事件和观察信号中的微妙细节。将8通道逻辑分析仪、函数信号发生器集成到一台示波器中。     

战略网络形成动因之制造模式篇

本研究目的在于探究战略网络生成中制造模式的推动作用。文章首先分析了制造模式在技术经济范式变迁中扮演的角色,总结出制造模式与技术经济范式之间的关系,接着运用数学抽象和哲学思辨的方法,提炼出人类历史上三次制造模式对技术经济范式的价值实现函数。基于该函数研究发现:精益生产中目的在于充分调动人的主观能动性,以实现人的解放的复合机制——现场管理、劳工关系管理和知识管理等体系是制造模式未来的发展方向;战略网络的演进服务于制造模式的价值实现功能,它的生成是为了弥补制造模式柔性不足的缺陷。     

多平台下动态采集税控数据的技术研究

在商业税收领域中,不同的行业、商家,可能会采用不同的系统平台来完成他们各自的销售任务,这就给国家税收时获取税控数据带来了一定的挑战。本文基于国家信息化标准委员会针对税控收款机的国家标准,提出并实现了一种在多平台下动态采集税控数据的解决方案。     

遗传算法与文本特征选择方法相结合的研究

对文本特征选择的传统方法进行了深入分析并对各自的优缺点进行了详细的对比;其次,通过利用遗传算法自身的寻优特点,把它与传统特征选择方法相结合,并得出了算法。最后,在对各自算法进行了分析,表明了在性能上有了明显的提高。     

使用VB编程实现文件属性修改

分析了查看隐藏文件夹和设置文件夹属性的方珐．并在VB中得到了实现。     

等腰三角形的模式识别

本文应用语言模式识别的方法,对三角形语言识别模式中的等腰三角形的语言识别模型进行识别。取三角形的三条边作为特征因子集,主要根据三角形的特点建立隶属函数并给出建立隶属函数的理论依据。     

开关磁阻调速电动机混沌反控制的研究

针对开关磁阻调速电动机存在转矩脉动大、电磁干扰严重的问题,提出了一种利用混沌函数调节电压占空比对SRD实施混沌反控制的方法。该方法通过对SRD理想电感方程进行傅立叶变换,建立了SRD仿真模型,然后以逻辑斯蒂映射方程调节SRD占空比增量,得到了SRD混沌反控制系统的混沌态,并将该方法与模糊控制算法相结合进行实验验证,解决了单一混沌反控制方法调速性能差的问题,且实现了混沌信息向SRD的嵌入。实验结果表明,混沌态运行可以在一定程度上改善系统的性能。