智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。     

Uplink performance of CWP-MC-CDMA with Space Diversity Combining technique over Rayleigh fading channel

In this paper, a Complex Wavelet Packet （CWP-MC-CDMA） system uplink model is proposed, based Multi-Carrier Code Division Multiple Access based on the analysis of the principle of MC-CDMA and the use of the optimized complex wavelet packet. Considering that the base station can adopt multiple re- ceiver antennas in the uplink, we employ the Space Diversity Combining （SDC） technique to improve the sys- tem pertbrmance via multiple antennas. The uplink performance of proposed CWP-MC-CDMA system with SDC technique is investigated over Rayleigh lading channel, and corresponding bit error rate analysis is given in detail. The system can avoid the decrease of spectrum efficiency of conventional MC-CDMA due to inserting cyclic prefix. Theoretical analysis and simulation result show that the application of SDC technique can improve the CWP-MC-CDMA system ability to combat spatial lading and various interferences effectively. Moreover, the proposed system based on SDC technique has superior Bit Error Rate （BER） performance over the Discrete Fourier Transform （DFT） and SDC based MC-CDMA system and the real wavelet packet and SDC based MC-CDMA system.     

一种联合均衡和多用户检测的SDCMA盲算法

该文提出了用于MC DS-CDMA系统中的两种SDCMA(最陡下降常模算法)盲检测方法,一种是SDCMA盲均衡算法,在此基础上,提出了另一种联合均衡和多用户检测的SDCMA盲算法。同时还将这两种算法与基于子空间的MMSE(最小均方误差)盲检测算法进行比较。仿真结果表明,这两种SDCMA算法的BER(误比特率)性能均优于子空间法,而且联合均衡和多用户检测的SDCMA盲算法利用同时对均衡权值向量和多用户检测器向量进行自适应更新,能较大程度地改善系统性能,是这3种盲算法中性能最佳的一个。     

A novel MC DS-CDMA system scheme with high spectral efficiency

1 Introduction Recently, some studies [1, 2] have shown that the Multi- Carrier code-division multiple-access (CDMA) systems can exhibit excellent performance in beyond 3G or 4G mobile communication systems. In general, multicarrier (MC) CDMA systems have…     

基于压缩传感和加权主色的镜头边界检测算法

针对现有算法存在计算量大、对摄像机和物体运动 敏感等缺点,提出一种基于压缩传感(CS)和加权主色(WMC)的镜头边界检测(SBD)算法(CSWMC )。首先通过直方图特征得到粗略的镜头 边界集合;然后利用CS将该集合中的帧及其前后帧的高维特征投影到低维空间,采用调节余 弦相似度得到基 于夹角的第一判定指标;继而定义一种新的图像主色权值和基于该权值的类Bhattacharyya 相似度,得到基于颜色 相似度的第二判定指标;以两种判定指标的乘积作为最终判定指标,并设计一种朴素但有效 的策略进行SBD。 实验结果表明,与常用方法相比,所提算法具有更高的查全率和精确率,能够更加有效进行 SBD。     

单片机程序远程升级的研究与实现

随着微控制技术的发展,单片机在工业领域得到广泛的应用,但是由于工作环境恶劣使得对单片机的升级维护存在很大的困难。针对这种问题,提出了一种基于GPRS（General Packet RadioService）的单片机远程升级的方案。单片机借助GPRS（通用无线分组业务）模块连接到Internet上的服务器,远程客户端通过...     

基于MC68单片机的避障车的设计与实现

设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息,并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号,以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断,从而给出判断结果,并给相应端口数字信号,再经过相应驱动电路驱动相应传感器,以达到自动控制转向,改变行驶路径,绕过障碍物的目的,从而实现自主避障智能模型车的稳定避障。     

Cramer–Rao bound and minimum variance unbiased estimator for joint sampling clock offset and channel taps in MC‐CDMA systems

Exact closed‐form expressions of the Cramer–Rao bound (CRB) for joint sampling clock offset and channel taps are obtained in multi‐carrier code division multiple access systems. CRB is undoubtedly the most well known variance's bound to determine. It provides a benchmark against which we can compare the performance of any unbiased estimator. Furthermore, minimum variance unbiased (MVU) estimator for these parameters is proposed. Moreover, maximum likelihood (ML) and least‐squares estimators for joint sampling clock offset and channel taps are presented. Best linear unbiased estimator is also introduced just for channel taps. The performances of the estimators are compared through simulation results with the proposed CRB. Our results show the better performances of MVU and ML estimators with more computational complexity compared with the others. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

构建广电网络骨干光缆监测管理系统

主要介绍光缆线路自动监测系统的工作原理、组成结构和功能，针对广电行业的实际业务需求，比较了不同类型监测方法的优势和应用于广电城域骨干网光缆线路自动监测系统的解决方案，最后指出构建广电网络骨干光缆监测管理系统的前瞻性与扩展性。     

基于移动支付的自动售货机

主要介绍一种采用SIEMENS MC35模块实现移动支付功能的自动售货机设计方案。文中简要说明了MC35模块、移动支付流程及MDB总线；设计了一种基于MC35模块的自动售货机结构，并给出总线转换接口的软硬件实现思路。