自适应模糊支持向量机算法研究

一个有效的核方法通常取决于选择一个合适的核函数。目前研究核方法的热点是从数据中自动地进行核学习。提出基于最优分类标准的核学习方法,这个标准类似于线性鉴别分析和核Fisher判别式。并把此算法应用于模糊支持向量机多类分类器设计上,在ORL人脸数据集和Iris数据集上的实验验证了该算法的可行性。     

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。     

利用语句结构信息的机器翻译自动评测初探

机器翻译评测对机器翻译有着极其重要的意义,它对翻译系统性能的提高做出了很大的贡献,同时促进了机器翻译的发展.本文在HNC机器翻译策略的基础上,对翻译语料的句类转换和句式转换做了初步的研究,并利用句类转换和句式转换的理论,建立了基于句类信息的自动评测的打分机制.     

GPU并行加速的均值偏移算法

为克服mean shift算法计算复杂度高、运行速度慢的缺点,提出一种基于GPU的快速mean shift算法.首先使用k-means算法对图像像素进行预分类,之后在预分类、下采样后缩小的数据集上进行mean shift聚类,以有效地降低算法复杂度.此外,借助GPU的通用计算功能对k-means和mean shift分别进行并行了处理.实验结果表明,通过对图像进行预处理,有效地提高了几何模板查找在强噪声、低信噪比图像中的识别率;同时,改进后的mean shift算法的运行速度提高了近40倍,满足了高速机器视觉检测的实时性要求.     

报纸零售机的设计

针对国内情况,设计一个能识别投入的硬币面额大小和数量的街头报纸零售机,该报纸零售机能根据投入的硬币面额大小和数量而确定是否送出报纸和找回多余的零钱。此报纸零售机全硬件设计,电路简单,功能稳定,可靠性强,有一定的应用价值。     

机器视觉在水稻空壳率统计中的应用研究

针对水稻空壳率的自动化检测问题,采用机器视觉技术,设计一种实验设备,利用稻谷的透光性,使用普通可见光照射,对获得的图像进行分析处理,并比较采用灰度特征以及YUV颜色模型两种方法进行统计的结果,表明该设备和相关图像处理算法完全可以胜任空壳率的自动统计工作,为后续发展实际的应用设备奠定基础。     

适应视觉感知的块效应消除算法

针对编码图像出现块效应的现象,提出一种以人类视觉感知驱动的块效应消除算法。传统块效应消除算法经常会导致图像边缘丢失,为了解决这个问题,本文对块效应影响像素应用自适应滤波器和模糊推理技术。仿真结果表明算法可以获得比传统算法更好的效果。     

在嵌入式系统中实现热备份

在要求高可靠性的系统设计中要求系统能够实现双机热备份,从而保证在出现问题时能够快速恢复服务。详细解读了在开发的调度机中如何实现热备份。     

利用特征点序列截断的图像匹配判决算法

当图像中特征点缺失比较严重时,利用特征点S维分配算法和K均值聚类算法的图像匹配性能较差。此外,随着待匹配图像数量的增加,上述两类算法的计算量急剧上升。针对上述问题,提出一种新的图像匹配判决算法——利用特征点序列截断的匹配判决。该算法利用了匹配特征点之间的匹配度量大于非匹配特征点之间的匹配度量,以及同一匹配簇中来源于同一图像的特征点不超过一个的先验知识,一方面对特征点缺失具有较强的鲁棒性,另一方面克服了上述两类算法中的组合爆炸问题。仿真实验证实了所提算法的有效性。     

应用多个正交视角轮流逼近3维目标的坐标

为实现目标的快速、精确3维定位和跟踪,提出一种正交摄像机视频定位系统及其坐标轮流逼近的迭代定位算法。系统中平面摄像机光轴按照正交方式布置,拍摄方向均指向原点。不同于现有的大部分计算机视觉方法,本算法中没有影响定位效率和精度问题的图像配准操作。证明了迭代算法的收敛性。数值验证和实际试验表明,本算法计算简单、误差稳定性好,收敛快,因此具有良好的应用潜力。