基于侧抑制机制的一维多速度运动检测神经网络

运动感知是生物视觉系统的一个重要组成部分。运动对自然界的认识一大部分是通过运动感知。本文通过对同时具有方向和速度选择性的视觉皮层运动区神经元的侧抑制机制的模拟，提出了一种新的乘积抑制速度检测子（Ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｖｅ Ｉｎｈｉｂｉｔｏｒｙ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ－ＭＩＶＤ），其时空联合参数Ｋ决定了检测子的最优速度，基于ＭＩＶＤ的响应幅度差特性，我们构造了两个速度融合神经网络（一个简单神经网络和一个     

数据受限条件下的多模态处理技术综述

随着多媒体技术的发展,可获取的媒体数据在种类和量级上大幅提升。受人类感知方式的启发,多种媒体数据互相融合处理,促进了人工智能在计算机视觉领域的研究发展,在遥感图像解译、生物医学和深度估计等方面有广泛的应用。尽管多模态数据在描述事物特征时具有明显优势,但仍面临着较大的挑战。1)受到不同成像设备和传感器的限制,难以收集到大规模、高质量的多模态数据集;2)多模态数据需要匹配成对用于研究,任一模态的缺失都会造成可用数据的减少;3)图像、视频数据在处理和标注上需要耗费较多的时间和人力成本,这些问题使得目前本领域的技术尚待攻关。本文立足于数据受限条件下的多模态学习方法,根据样本数量、标注信息和样本质量等不同的维度,将计算机视觉领域中的多模态数据受限方法分为小样本学习、缺乏强监督标注信息、主动学习、数据去噪和数据增强5个方向,详细阐述了各类方法的样本特点和模型方法的最新进展。并介绍了数据受限前提下的多模态学习方法使用的数据集及其应用方向(包括人体姿态估计、行人重识别等),对比分析了现有算法的优缺点以及未来的发展方向,对该领域的发展具有积极的意义。     

星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计

本文针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑。     

李群机器学习(LML)的学习子空间轨道生成格算法

给出了李群机器学习（LML）的学习子空间轨道生成格及相关的基本概念,包括：李群机器学习中的样例数据集,轨道生成格理论及其算法,同时也给出了实例验证分析,并与决策树学习算法C4.5作比较,在分类的正确性方面优于C4.5算法,由此进一步证明了该理论的可行性以及算法的有效性。     

机器学习中谱聚类方法的研究

最近几年,谱聚类方法在模式识别中得到了广泛的应用。与传统的聚类方法比较,它具有能在任意形状的样本空间上聚类,且收敛于全局最优解的优点。本文着重介绍了谱方法的基本原理、相应的算法、研究状况及其在模式识别领域中的应用,同时指出了它的关键问题与未来的研究方向。     

一种新的视觉坐标测量模型及影响因素分析

提出了一种新的视觉坐标测量数学模型,利用参数法推导了基于平面四控制点坐标的解析解,通过最小二乘法对摄像机坐标系下的平面四控制点进行平面拟合,进而求得被测点的三维坐标,并通过大量实验与采用共线三控制点的计算模型进行了对比,结果表明,利用本文所提出的方法计算简单,被测点坐标的测量重复性特别是Z坐标的测量重复性得到显著提高。分析了影响测量系统的主要因素,通过实验纠正了图像畸变对测量系统的影响。     

晶片焊线机视觉检测算法研究

全自动晶片焊线机是晶片生产的关键设备之一,其视觉检测系统是设备的核心技术所在.视觉检测技术直接影响晶片检测定位精度和焊接机的工作效率.分析了晶片检测原理和方法,研究了基于图像处理技术的晶片检测和定位算法,着重讨论了灰度模板匹配和二值模板匹配的方法.实验表明,系统在速度和精度上都可满足焊线生产的需求.     

利用平面间单应关系的指示位置判别方法

在基于计算机视觉技术的非接触式人机交互系统中,为了快速推断使用者指示的目标位置,提出一种无需显式求解摄像机参数的指示位置判别方法.利用目标平面上的已知点及其对应的摄像机成像点,求解目标平面和摄像机像平面间的单应矩阵,将目标平面卜相交于指示点的两条直线与像平面上的对应直线联系起来,从而通过检测图像中的特定直线推断指示点的...     

服务器虚拟化技术在校园网中的应用

随着高校信息化建设的发展,校园网应用服务器数量越来越多,这就带来了校园网机器物理位置分散,占空间大,系统资源利用率低,数据备份难,系统维护难度大等。文章简单介绍了服务器虚拟化技术及虚拟化软件,并将其应用在聊城职业技术学院的校园网中。应用结果表明,服务器虚拟化技术可以简化服务器管理模式、提高服务器资源利用率和实现数据的快速恢复。     

三维激光扫描测量系统的三维图像数据压缩

三维彩色激光扫描测量系统是利用计算机视觉的原理对物体进行三维测量和重建,以获取物体的三维图像。三维图像的数据量很大,文中研究了三维图像的压缩策略和算法,采用三角形条带的网格压缩方法,以及顶点数据的编码方法,可以把三维图像的存贮空间减小到压缩前数据的１／６,从而有效地解决了测量系统在实际应用环境下的图像存贮和传输问题。