新型转光剂的制备及在农膜中的应用

通过溶胶－凝胶法将有机荧光机包覆在无机凝胶中,制得了一种新的有机－无机杂化材料。该杂化材料能有效吸收254－365nm范围的紫外光,在约450nm处产生强的蓝色荧光,并具有很好的光热稳定性;与聚乙烯薄膜具有良好的结合力,且不影响薄膜的加工工艺与物理性能;在薄膜加工中原有组分的光学性能基本保持不变。     

炭／炭复合材料用基体前驱体的研究动态

介绍了几种炭／炭复合材料的基体前驱体的性质及制备方法。指出研制低成本、高性能、工艺性好的基体前驱体材料是研制低成本、高性能的炭／炭复合材料的关键。     

高温结构陶瓷基复合材料的研究现状与展望

概述了国外航空发动机用高温结构陶瓷复合材料的研究与应用现状及发展趋势,分析了目前研究中存在的问题及其解决办法,确定了今后的研究目标与方向。     

基于6-TPS型并联机床的标定方法研究

以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法。首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标上,通过并联机床正解的方式,利用所测的点数据,以数值法构造了机床末端位姿误差与结构误差的影响系数矩阵。通过这种方法,构造参数误差数学辨识模型,针对6-TPS型并联机床的特点,提出了测量并联机床平动和聚点性误差的方案,并在工程实际应用中验证了该标定方法的可行性。     

Stewart六自由度运动平台自振频率的分析与计算研究

提出了一种对重载的Stewart六自由度运动平台动力学模型局部线性化的新方法,将其六个作动杆简化成质量-弹簧系统.然后采用转移矩阵法将各局部坐标系中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及系统的位移和所受外力均转移到总的固定坐标系,运用D＇Alembert原理建立其振动的线性运动微分方程.最后通过结合Stewart平台的运动学反解计算方法,对该平台在运动过程中的自振频率进行了分析和计算,计算结果表明对于这种重载的Stewart运动平台,其各个自振频率在整个工作空间内的变化幅度不大,该结果为重载Stewart平台的设计和控制提供了理论依据,已被成功应用于 Study on the analysis and caculation of the natural frequencies of the stewart motion platform with six degree of freedom DAI Yu-liang　 ZHU Ying　 YU Ke-yun　 LIU Zu-yuan　 作者单位：戴余良（武汉理工大学,交通学院,湖北,武汉,430063;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033）     

三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析

利用方向余弦矩阵对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析,得出了滑块的速度和加速度表达式。为这种万向联轴器后续的动力分析提供了基础,也为一般的运动分析提供了参考。     

机器人多指操作的抓取力分析和实时优化

在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上,首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束,使抓取力封闭判别问题转化为带线性矩阵不等式约束的可行解问题,完成抓取的力封闭条件判别,然后根据摩擦锥的正定线性约束矩阵和抓取力平衡约束矩阵的分块特性和稀疏特性,实现多指滚动操作实时抓取力优化计算.最后在多指手实验平台上实现并验证了算法.     

大射电望远镜精调稳定平台结构设计及动力分析

设计了一种大型 Stewart型平台用于大射电望远镜 (L T)二级精调 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用 Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到 L T工程中是切实可行的     

保护气氛井式快速退火炉的研制及其在"白带钢"生产中的应用

在普通井式电阻炉的基础上,采用保护气氛加热,配套循环冷却系统进行快速冷却,在“白带钢”的再结晶退火生产中取得了理想的效果。     

Mechanical Mixing and Wear-Debris Formation in the Dry Sliding Wear of Copper Matrix Composite

The mechanical-mixing process and the wear-debris-forming mechanism in the dry sliding wear of a SiC_p/Cu composite have been investigated. The configuration, composition and microstructure of MML and the wear debris were affected markedly by normal load. The chronological sequences of mechanical-mixing process can be summarized as comminution of entrapped wear particles, mixing and agglomeration, compaction of the admixture. This process leads to the nanocrystalline structure in both MML and wear debris. Besides direct generation from the wearing surfaces by the microcutting effect, the wear debris may come from MML breakage or subsurface delamination.