基于吊车一双摆系统的可拓控制仿真研究

在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR-EC),并应用于吊车一双摆这一单入多出系统.借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行仿真研究.结果表明,LQR-EC算法具有原理简单、响应快速稳定等特点.     

基于SNMP的VPN集中管理若干关键技术研究

广域网环境下,基于SNMP的远程集中管理可对中、大规模VPN网络实现高效安全的管理.为解决网管系统在拓扑发现方面存在的缺陷,提出了采用设备代理主动注册的解决办法.基于SNMPv3安全特性的分析,引入了公钥认证的机制,详细介绍了密钥协商的具体流程,较好地解决了网络管理协议在身份认证及加密传输方面的不足.针对基于无连接传输服务的SNMP数据传输无法保证其可靠性和实时性的不足,给出了基于XML的集中配置实现策略,实验结果表明了该策略的可行性和有效性.     

SVG技术在J2ME手机游戏的应用研究

无线游戏是无线技术的一个应用热点.为了解决无线游戏中光栅格式图形处理中存在失真、图像尺寸较大等问题,探讨了W3C组织提出的Mobile SVG规范,应用矢量图形技术解决无线游戏中图形处理问题.具体方法是利用SVG文件定义游戏中的各个游戏基元,运用SUN公司开发的JSR-226应用接口,访问并控制各个矢量图形基元.为了说明该思路的可行性,利用JSR.226中定义的开发包开发了一个基于Sprite的直排滑轮游戏,希望能为无线游戏开发提供一个思路.     

基于可预测性组件技术的软件组装

在分析可预测组件技术及其实例COMTEK-λ技术的基础上,详细剖析了COMTEK-λ技术的优点和不足,并给出了一个PECT(可预测组件技术)的实例,该实例结合了组件技术(COMTEK)以及用来预测端到端延迟的延迟预测分析模型.采用COMTEK-λ技术构建组件库的方法从动态控制软件的质量出发,以较低的精力和成本构建一个高可靠,高性能的基于组件的软件系统.     

基于序列运算理论的维修备件保障决策模型

备件保障过程存在大量不确定性, 使其决策困难. 本文以序列运算理论的概率性序列为基础, 把需求、维修、存储的备件数量看作一维离散的随机变量, 通过随机序列之间的卷和、卷差和交积运算来分析保障过程中各随机事件之间的相互作用, 从而对保障过程进行动态描述; 通过概率性序列的期望值理论确立了备件需求满足率来预测库存备件补充的时机和数量, 从而为备件存储决策提供依据.     

粒子群算法求解任务可拆分项目调度问题

首先针对任务可拆分的项目调度问题,提出一种带有局部搜索的粒子群算法LSPSO;然后采用基于任务排列的粒子表示方法,将遗传算法中的定位交叉引入粒子的更新过程中,并采用局部搜索技术对更新后的粒子进行改进;最后对Patterson测试集中110个问题实例进行了测试,实验结果表明,算法LSPSO具有较快的速度,所给出的调度方案较优.     

基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪

针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.     

海明码在视频水印中的应用

通过分析海明码的实现原理,设计一个基于海明码的视频7K印模型,并对诙模型进行程序验证。实验结果表明：基于海明码的视频水印方案能够有效提高7R印的可恢复性、顽健性、可升级性、适用性,但对视频面质有一定的影响。     

基于向量的并行关联规则挖掘算法

向量处理是计算机的优势,将事务数据库转换为向量矩阵,并对其进行关联规则挖掘,不仅可以充分发挥计算机的优势,而且提高挖掘的效率。基于此思想提出了一种在基于无共享体系结构的计算机上高效并行关联规则算法,详细描述了该算法的思想及实现步骤。最后实现该算法并与CD算法进行了比较,实验结果证明该算法效率较CD算法高,且具有很好的可扩充性,同时保证了挖掘结果的完整。     

可拓数据挖掘方法在解决矛盾问题中的研究

阐述了可拓数据挖掘概念和矛盾问题的形式化模型,研究了可拓数据挖掘方法过程及解决矛盾问题的方法,并通过实例进行了说明,得出应用可拓数据挖掘解决矛盾问题的策略可以为技术实现策略生成探索出一条可行之路。