自动纸盆喷涂机系统的研制

以工控机为核心,应用宝德运动控制卡NextMoveES,研制了一种简单可靠的自动喷涂机系统.该系统是针对扬声器纸盆表面自动喷涂作业开发的专用自动化设备,能完成各种形状纸盆表面的自动喷涂.该机已投入实际生产,使用效果表明:该系统操作简单、喷涂质量稳定,工作效率较高.     

高频直缝感应焊管技术及焊接质量分析

分析了高频直缝感应焊生产中影响焊缝质量的主要因素，介绍了国外高频直缝焊管技术及质量控制方法，可供国内焊管生产参考。     

压铸模使用寿命与优化压铸过程控制

分析了压铸过程中模具的热疲劳失效机理及其影响因素,讨论了优化压铸过程控制对模具寿命的影响.     

棒线材连轧中的微张力闭环控制

介绍了棒线材连轧中微张力闭环控制的基本思想及方法，并分析了微张控制技术的应用条件。     

变参数激光三维加工方法及试验

介绍了在一次走刀中连续改变加工参数的激光加工新方法，研究变加工条件对切口几何尺寸的影响。在试验切割过程中，调整激光移动速度、输入功率和相对试件表面的焦点位置，来模拟激光三维切割实际状态，进一步分析得出变参数激光加工材料的去除规律。试验参数设计分为线性和二次方两种输入方式，证明了该方法的有效性。     

粉煤燃烧器式加热炉模糊控制

对粉煤燃烧器式加热炉炉温控制采用了模糊控制系统.本系统具有实现控制图象的动态显示功能,能够保护控制系统和提供帮助.模拟结果表明控制效果良好.     

产品质量管理方法研究述评

对国内外在实施产品质量管理中的质量评价、质量控制、质量保证和质量改进等活动研究的现状进行了系统、全面的概述和深入的分析，并提出了亟待研究与解决的课题。     

利用变频调速器对砂布砂纸生产线进行恒张力控制

本文根据弹性力学中的虎克定律，结合砂布砂纸生产特点，分析计算了生产线中基体、应变、速度、张力、转速等参数之间的关系，建立了砂布砂纸生产线中传动辊转速（频率）运动方程。然后利用此规律通过交流变频调速器对电机转速的控制，实现了砂布砂纸生产线的恒定张力控制。系统控制简捷、稳定，调节方便，节约能耗，重复性好，实用性强。     

XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制

XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。     

Assembly of Hybrid Microsystems Using an Assembly System with 3D Optical Sensor

For the assembly of hybrid microsystems a high accuracy in the range of a few micrometers is required. The combination of a parallel robot with an integrated 3D vision sensor uses positioning marks on the objects for object recognition. Within the assembly process, relative positioning accuracies in the submicrometer range have been obtained. Therefore, it is necessary to use a calibration strategy for matching the coordinate system of the 3D vision sensor with the coordinate system of the robot. The construction of the system, the calibration applied and the positioning accuracy achieved by the robot will be discussed.