公交信号优先策略研究

本文介绍了公交优先策略的概念和分类,阐述了绿灯延长、绿灯提前、相位倒转、相位插入、公交通行专用相位等主动优先控制策略的基本原理,并对其进行了适应性和优缺点分析。     

$3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。     

增强型1553总线协议分析与接口卡设计

在已有成熟技术的传统航空总线基础上,为寻求数据传输速率的突破,通过对增强型1553(EBR-1553)数据总线的描述,比较它与传统1553B总线的区别,分析EBR-1553总线的通信系统体系结构,介绍传输协议中的字格式和消息格式。提出一种基于PCI总线的增强型1553总线接口卡的实现方案,描述设计中的关键点,对EBR-1553总线的研究和使用具有一定的借鉴意义。     

CAN技术在矿井斜坡道交通信号监控系统中的应用

CAN总线技术为控制器局域网络,作为一种新型的总线式串行通信网络,具有卓越的性能、极高的可靠性、独特的灵活设计以及低廉的价格,非常适合于井下高干扰环境使用。系统首次将CAN总线技术运用于矿井监控系统中,并重点分析了本系统中CAN总线的控制方式、体系结构以及CAN网络通讯技术的运用所具有的优势。     

CANOpen协议在双模冗余网络管理中的应用研究

CANOpen协议是基于CAN总线的高层协议,具有可靠性强、通信效率高、灵活性、兼容性等优点,广泛应用于工业控制的各个领域。冗余控制作为一种能够满足连续生产要求、提高系统可靠性的有效手段而被普遍采纳。因此,两者的结合具有较强的理论意义与实用价值。以此为切入点,提出了一套应用CANOpen协议管理冗余网络的机制。     

基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。     

基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计

为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要,研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后,利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合,得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。     

PXI总线工业无线数传板卡的设计

针对复杂工业测控环境下PXI测控中心与终端测控模块无线连通的需求,采用接口芯片PCI9054和无线数传收发芯片nRF905,设计了PXJ总线工业无线数传卡的硬件方案,并提出了软件驱动框架程序的设计方案.实测结果验证了该数传卡应用于无线PXI测控系统进行互连互通的正确性,以及PXI总线应用干工业无线测控系统中的可行性.     

CPCI总线视频采集卡的应用设计

基于Philips公司的一体化芯片SAA7130HL,提出一种以其为核心的CPCI接口视频采集卡的设计方法。此视频采集卡采用8块一体化芯片SAA7130HL,通过PCI-to-PCI桥芯片PCI2050BI扩展成8路设备,实现了8路视频采集,可在恶劣条件下工作。     

基于TS201的CPCI嵌入式视频采集卡硬件设计

针对视觉跟踪系统中数据量大、运算量大和实时性高的特点,选用片内存储器高达24M bits,主频高达600MHz的ADSP-TS201处理器作为运算核心,设计了视频采集与处理专用硬件平台,同时配以现场可编程门阵列FPGA实现逻辑控制,选用便于机载和舰载的CPCI总线完成本系统与上位机的数据传输;指出了设计中需要注意的问题,并讨论了其中一些关键部分的具体实现;经过实际测试验证,本硬件平台设计正确合理,运算能力强大,达到了设计要求。