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本文介绍了公交优先策略的概念和分类,阐述了绿灯延长、绿灯提前、相位倒转、相位插入、公交通行专用相位等主动优先控制策略的基本原理,并对其进行了适应性和优缺点分析。 相似文献
72.
在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式(即“PC/工控机+运动控制卡”)的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。 相似文献
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74.
75.
CANOpen协议是基于CAN总线的高层协议,具有可靠性强、通信效率高、灵活性、兼容性等优点,广泛应用于工业控制的各个领域。冗余控制作为一种能够满足连续生产要求、提高系统可靠性的有效手段而被普遍采纳。因此,两者的结合具有较强的理论意义与实用价值。以此为切入点,提出了一套应用CANOpen协议管理冗余网络的机制。 相似文献
76.
77.
78.
针对复杂工业测控环境下PXI测控中心与终端测控模块无线连通的需求,采用接口芯片PCI9054和无线数传收发芯片nRF905,设计了PXJ总线工业无线数传卡的硬件方案,并提出了软件驱动框架程序的设计方案.实测结果验证了该数传卡应用于无线PXI测控系统进行互连互通的正确性,以及PXI总线应用干工业无线测控系统中的可行性. 相似文献
79.
基于Philips公司的一体化芯片SAA7130HL,提出一种以其为核心的CPCI接口视频采集卡的设计方法。此视频采集卡采用8块一体化芯片SAA7130HL,通过PCI-to-PCI桥芯片PCI2050BI扩展成8路设备,实现了8路视频采集,可在恶劣条件下工作。 相似文献
80.
针对视觉跟踪系统中数据量大、运算量大和实时性高的特点,选用片内存储器高达24M bits,主频高达600MHz的ADSP-TS201处理器作为运算核心,设计了视频采集与处理专用硬件平台,同时配以现场可编程门阵列FPGA实现逻辑控制,选用便于机载和舰载的CPCI总线完成本系统与上位机的数据传输;指出了设计中需要注意的问题,并讨论了其中一些关键部分的具体实现;经过实际测试验证,本硬件平台设计正确合理,运算能力强大,达到了设计要求。 相似文献