频率漂移对PTPV2链路延迟计算精度的影响与分析

针对基于PTPV2的网络化测试系统中,时钟频率漂移对链路延迟的影响问题,分析了IEEE1588时间同步过程的原理和拓扑结构图,给出了点对点PTP系统中影响同步性能的机理;在此基础上,通过引入频率变化率补偿因子CRF,获得了链路延时误差计算模型;结果表明,均衡提高主从时钟频率稳定度可改善系统同步精度,合理选择报文传递参数可减少时延计算误差。     

SCARA装配机器人的应用

结合为完成放射性物质装配任务的ＳＣＡＲＡ装配机器人的设计实例，介绍了该机器人工作原理、控制过程、多个末端执行器自动换接技术，并实现以主－从控制和ＰＴＰ控制两种方式完成作业．     

嵌入式Linux设备的高精度IEEE 1588时钟同步实现

IEEE 1588时钟同步协议用于解决分布式网络测控系统中远距离仪器设备之间的同步问题;在分析IEEE 1588时钟同步实现原理的基础上,提出一种嵌入式Linux设备的高精度IEEE 1588时钟同步实现方案;采用专用PHY芯片DP83640在物理层为PTP报文加盖硬件时间戳,设计网络设备驱动与PTP硬件时钟控制驱动,并在用户层利用Linux系统标准API实现IEEE 1588协议软件;实验结果表明,两台设备直接相连时,时钟同步精度可稳定在±100ns以内。     

确定性工业以太网的研究

以太网通信延迟具有不确定性,这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍,通过对现有实时工业以太网实现方法的比较与分析,进一步详细讨论了精确时钟协议,得出结论IEEE1588为解决跨冲突域工业以太网的确定性问题提供了有效方案。     

浅析完成CTL能力验证计划的关键点

以能力验证计划球压试验为例,对CTL能力验证计划过程中有关设备调查评定、IEC标准理解与CTL决议应用、试验及结果报告等几个关键点进行了分析总结。     

浅谈光纤接入的最终形式FTTH及其发展

光网络的规模在不断扩大,光传送网的任务从之前的大容量带宽传输变成了提供端到端的服务连接。光纤接入的最终形式被称为FTTH,本文列举了FTTH的几项技术,点到点EPON、PTP以及FTTH光纤接入技术一定会在中国得以飞速的发展,FTTH大规模使用会成为中国FTTH发展的新的里程碑。     

电力通信网络中的时间同步系统

通过对时间同步技术概念和关键技术的介绍,阐述了时间同步技术的特点.结合电力通信网的情况,有针对性地提出了同步技术在电力通信网络中引入的必要性.在电力通信网络的特殊需求基础上,结合时间同步技术特点,提出了电力通信系统中进行时间同步网络建设的建议,以及时间同步网络建设过程中需要注意的一些问题,希望能为今后进行的电力同步网络...     

时间同步装置在不同网络环境下的性能研究

基于IEEE 1588协议的时间同步装置(如时钟、工业以太网交换机、继电保护、测控、合并单元和智能终端等)越来越多地应用到智能变电站系统中,对其安全性和可靠性提出了更高的要求.有别于传统时间同步系统的专线方式,基于IEEE1588协议的时间同步装置处于局域网中,因此网络环境不可避免地会对装置的同步性能产生影响,装置也可...     

电力雷达在谐波溯源中的应用探索

为实现对多谐波源系统的谐波责任正确判别,提出一种基于电力雷达的谐波溯源方法。首先基于电力雷达超高精度的时间测量功能,依据IEEE 1588网络时钟同步技术对各谐波源处的电力雷达进行同步精确对时,在时域上根据同一时刻检测到产生谐波的各谐波源与公共连接点处的谐波响应的对应关系实现各谐波源定位,再根据电力雷达的录波功能量化各个谐波源的谐波贡献度,最终形成一种基于电力雷达的谐波溯源方法。理论分析了该方法在电力谐波溯源中的可行性,为电力雷达的市场化应用方向提供了一定的参考价值。