基于ARM和DSP空中运动目标实时跟踪系统研究

对空中目标物体实时跟踪目前主要采用雷达探测的方法,但时常会受到电磁场与电磁波的干扰,降低了探测的准确性,为解决此类问题,提出了一种基于空中视觉实时跟踪系统的解决方案.该方案适用于小范围空中动态物体的跟踪,包括动态目标的差值提取,二值图像的滤波和模板图像的实时更新,以及动态目标的特征提取、云台控制.为提高系统的准确检测性,提出了一种基于改进的动态模板匹配与帧间差分相结合的空中目标检测方法.该方法有效地解决了电磁场干扰、环境变化使动态目标无法捕捉的问题,根据实验表明,该系统能够很好地检测到空中动态物体,具有很好的鲁棒性、实时性和清晰度.     

基于DES密码电路的差分功耗分析仿真研究

差分功耗分析技术是目前应用广泛、技术发展较成熟的非侵入攻击技术,设计了一个功耗分析仿真平台,该平台具有自动化程度高、精度高和仿真速度快的特点.此外,还基于该平台实现了对DES密码电路的差分功耗分析,对数字电视机项盒安全性的提高具有参考意义.     

本地应用服务交付平台的功能架构要求研究

着眼提升有线电视网络服务能力,针对智慧家庭生活需要,研究了家庭网络本地应用服务交付平台(LASDP)的功能架构要求.在分析市场需要对家庭网络平台能力要求的基础上,以面向服务的架构(SOA)思想为指导,研究并给出了LASDP的功能架构要求.研究所推进的LASDP的标准化工作,对提升有线电视网络融合智能电视业务和智慧家庭服务水平、满足用户需求和构建家庭服务生态链等方面,有着积极的意义.     

本地应用服务交付平台的应用场景和总体要求

为适应宽带有线电视家庭网络上智能电视业务的融合与创新发展需要,研究了家庭网络本地应用服务交付平台(LASDP)的使用场景和总体要求.主要工作包括本地应用交付平台的总体描述、应用场景参考架构、应用服务场景和总体要求4部分.开放、标准和敏捷的本地应用服务交付平台,将有益于家庭用户、应用服务提供商和有线玩过运营商.     

公共自行车租赁系统站点控制平台软件设计

本文设计的站点控制平台弥补了原有公共自行车租赁系统中站点控制平台通信方式单一、传输效率低以及业务处理流程复杂的缺点,把CAN总线通信、串口通信、嵌入式Linux开发应用到站点控制平台中,实现对现有站点控制平台的改进与优化。重点分析了站点控制平台软件设计的业务流程与数据处理流程,测试结果表明,系统工作稳定可靠,能够满足正常租车还车和用户操作等基本需求,具有很好的工程意义和市场价值。     

Fab-Union: A Collective Online to Offline Robotic Design Platform

Official architectural education in China remains very traditional and has yet to engage with the digital age. To counter this, Shanghai-based Fab-Union was set up in 2014 to establish a cross-disciplinary community – now over 10,000 strong – that is driving the emergence of digital crafts in the country. Here, its founder Philip Yuan and lead designer Hao Meng describe Fab-Union's online design platform, its offline collective design space, and its robotic factory that functions as an open research facility and fabrication workshop.     

基于物联网的矿井通风机监控系统研究

针对当前矿井通风机监控系统功能单一、反馈控制能力差能等特点,提出一种基于物联网的矿井通风机监控系统。该系统利用传感器、Wi Fi技术实现监控系统实时数据传输和反馈报警控制功能。详细描述了矿井通风机监控系统构成及各硬件设计原理图,介绍了系统的底层驱动设计及软件设计流程。通过实验证明该矿井通风机监控系统能实时传输数据,视频监控稳定,能实现报警控制,可在移动平台或者PC机上进行监控,具有一定的推广价值。     

NoC边界扫描测试系统硬件设计

为了解决内部结构日益复杂的片上网络系统故障测试的问题,在研究3×3 2D-Mesh体系结构的NoC系统、边界扫描测试技术和资源节点故障类型的基础上,以FPGA为核心器件设计边界扫描测试系统。完成了数据采集、频率计、放大器、SRAM、IEEE1500 Wrapper等资源节点电路以及资源节点边界扫描链路的接口电路设计,并利用测试软件、信号发生器、万用表和数字示波器,通过边界扫描链路完成对整个硬件设计的测试。测试结果表明该设计性能稳定,为研究NoC系统的边界扫描测试技术提供了硬件平台。     

曲线光顺在惯导平台自标定中的应用

提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明,该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题,可通过调节参数来控制光顺精度,并具有算法简便、易于操作的优点。     

蒸汽压缩式制冷循环教学实验台的研制

为改进机械式实验仪器,即蒸汽压缩式制冷循环实验台的性能缺陷,设计了基于STM32F103的数据采集板卡,提高数据采集的精度和稳定性;采用基于C#语言的实验软件并结合ASP.NET技术实现实验过程自动化和远程实验教学功能。在此对上述功能的实现过程进行必要的阐述并对实验台的重要性能指标不确定度进行了详细的分析。结果表明实验台能满足现有教学实验要求,并对同类实验装置的研发具有一定的参考价值。