三维微细电火花加工系统设计及实验研究

研究开发的三维微细电火花加工系统，包括微进给运动控制机构、高频微能脉冲电源、加工状态检测等关键环节。在工控机和相应板卡的硬件平台上，构建出基于Linux和RTLinux的数控系统，该系统对CAM的NC数据进行预处理，加入电极补偿和轨迹规划环节，从而实施三维微细结构样件的加工。     

基于RTLinux的开放式软件PLC的研究*

开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。     

一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统

研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S 曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．     

基于RTLinux的实时以太网研究

首先论述了以太网的应用和实时化改进技术;然后在研究造成网络通信延迟的三个因素的基础上,提出了基于RTLinux的实时以太网的实现技术,具体描述了其关键技术,包括多队列数据交换机制、基于地址映射表的缓冲区管理机制和数据帧小型化机制。     

RTLinux实时调度算法的改进与实现

为提高RTLinux的实时调度性能,分析了RTLinux的工作原理,针对其现有调度算法的不足,提出了改进的最小裕度优先算法,有效减少了颠簸现象,提高了算法性能.深入分析了RTLinux下ILLF调度器的实现,提高了CPU的使用率,增强了系统调度性能,并通过程序验证和调度器仿真,验证了算法的可行性和有效性.     

基于RTLinux的开放式数控运动控制器设计

研究了RTLinux在开放式数控运动控制器中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,并详细阐述了运动控制器的软、硬件结构.实践证明,将RTLinux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求.     

RTLinux在列车检测系统中的应用

在列车检测系统中,为了将各个部件的状态信息及时反馈给显示终端,系统需要有较高的实时性。针对Linux作为实时应用操作系统的一些不足,文章提出采用实时性能较好的RTLinux系统。在系统实现时,分为实时部分和非实时部分,实时部分主要用在硬件数据采集和发送数据,非实时部分则利用Linux现有的网络协议栈更方便地与显示终端通信。实际运行结果表明,该系统能够及时显示部件的工作状态,满足检测的要求。     

基于RTLinux和CAMAC的硬实时测控程序设计

文章介绍了一种基于RTLinux和CAMAC系统的的硬实时测控程序设计,对测控程序的实时性能进行了分析,同时给出了此测控系统的测试结果,并讨论了在RTLinux下使测控程序满足硬实时测控所需性能的实现方法。     

PC机上基于Linux的实时平台的实现

标准Linux对实时应用提供有限的支持,为了改进Linux的实时性能,目前Linux实时化的主要技术方法有很多种。本文主要介绍了一种基于Red Hat操作系统的标准Linux内核加载RTLinux模块,实现在X86体系下实时平台的方法。     

嵌入式Linux的现状与前景研究

伴随着科技不断的日新月异、推陈出新，消费电子领域、手持设备，无线设备等个性化设备蜂拥出现．推动嵌入式系统与实时系统的迅速发展，利用Linux搭建嵌入式操作系统是近年来出现的最令人振奋的方案。