RTLinux操作系统上Tcl/Tk和Open Motif的GUI开发技术探讨

文中介绍了Tcl/Tk和Motif开发技术的特点，提供基于RTLinux实时操作系统上利用Tcl/Tk和Motif进行实时应用程序GUI开发的特点及实现方法，并以一个数控软件为例简要简述其实现过程，最后对Tcl/Tk和MOtif两种开发软件包进行了讨论。     

基于RTLinux的多通道实时网络系统设计

主要借鉴Linux/RK的资源调度思想,为嵌入式实时Linux提出了一种网络实时方案。主要对现有的RTLinux进行改造,突出网络实时的应用。通过改造Linux的网络子系统,得到一个微型网络子系统,移植到RTlinux微内核中。为网络子系统设计多个处理通道,支持网络并发调度,这由多个针对不同应用的内核线程实现。解决了Linux系统中网络实时性能不高的问题。     

一种基于RTLinux的实时网络子系统

提出了一种基于RTLinux的实时网络子系统。该系统能为不同应用的数据包进行资源的预留,再分别建立独自的协议处理线程以及与之绑定的实时任务进程,通过维护3条不同优先级机制的调度队列高效地实现系统的实时性能。     

RTLinux实时任务调度机制的剖析及改造

RTLinux是应用于硬实时应用的操作系统。对RTLinux实时任务调度机制进行了剖析，并且对实时任务调度模块进行了测试，针对测试中所发现的问题对实时任务调度模块进行了改造，并编写测试程序进行了验证。     

RTLinux的实时性检验与内核裁减的研究

本文从基于Linux操作系统的实际应用程序的开发工作出发,提出实时Linux,并着重就各种情况下RTLinux的实时性性能进行检验以及在嵌入式系统应用中的内核裁减方面进行研究。     

基于RTLinux的实时全软件数控系统的设计与实现

数控实时系统不仅需要保证刀具补偿、插补运算、位置控制等周期性任务在确定的时间内完成,也要保证突发事件等非周期任务的及时响应。在总结数控任务特点的基础上,提出了基于RTLinux的实时全软件数控系统的体系结构,确定了系统的软件结构;将数控系统各功能模块封装成软件芯片,初步实现了数控系统的开放性。由于RTLinux在实现原理上的特殊性,基于RTLinux的数控系统软件开发具有简单、高效的特点。     

RTLinux在开放式数控系统中的应用

研究了RTLinux在开放式数控系统中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制.     

基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现

利用RTLinux优异的硬实时特性,提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案,着重解决了RTLinux下多传感器数据串口采集的实时性问题,并在PC104板上部分实现了该系统,实验测试证明了该方案的有效性。     

基于RTLinux的开放式数控系统研究

本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。     

基于嵌入式Linux的综合录井系统研究

针对国内外现存的油田钻井监控系统的现状，提出了一种适用于离散井群的综合录井系统，该系统以嵌入式操作系统Linux为核心。由于嵌入式Linux的出现使得构造一个大型机器的复杂控制系统变得简单和容易。同时结合综合录井系统的工艺特点，将嵌入式Linux操作系统应用到综合录井控制系统中的一些关键问题，重点是讨论构造其控制器的软、硬件设计方法。