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低成本改造焊管定尺锯切系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一项低成本改造焊管定尺锯切系统的技术。该技术以PLC为控制中心,旋转编码器、接近开关为检测元件,采用机电结合的方法,解决了老式焊管定尺锯切系统普遍存在的定尺不准、可靠性差等问题。新系统控制可靠,工作稳定,定尺误差为±5mm,改造成本2万元左右,能够满足生产的需要。 相似文献
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数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理,给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。 相似文献
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液态铝合金表面张力快速检测新方法与装置 总被引:2,自引:0,他引:2
表面张力是液态合金的重要物性参数之一,铝合金表面张力与其变质处理效果及充型能力等质量参数密切相关,研究铸造铝合金表面张力快速检测方法及装置,对于开发铝合金熔炼质量炉前实时评价系统具有非常重要的实际意义.介绍了一种液态铝合金表面张力快速测试的新方法和新装置,新方法以固定时间内吹入被测液体的气泡个数以及气泡在生长过程中内部压差变化为信息参数,通过回归公式求解表面张力.基于该方法研制的表面张力新型测试装置由单片机测控单元、探头及其锁紧和升降机构、供气单元等部分构成.采用新装置可在5 s内测得铝合金表面张力,且具有较高的测试精度. 相似文献
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Naoji Shiroma Ryo Miyauchi Akira Nagafusa Youhei Haga Fumitoshi Matsuno 《Advanced Robotics》2015,29(3):149-163
In robot teleoperation, a robot works as a physical agent at a remote site for a robot operator. There are mainly two tasks in robot teleoperation using camera images: environment recognition using visual information and robot control according to the recognition. In this paper, we propose a gaze direction based vehicle teleoperation method with an omnidirectional image stabilization and an automatic body rotation control. In the proposed method, we manage above two tasks in the same manner that are usually treated separately. This method is an intuitive vehicle teleoperation method where an operator do not need to have concern about vehicle body orientations and can absorb differences of vehicle driving mechanisms. That is, this method frees an operator from being bothered from controlling a vehicle and the operator can concentrate on where he/she intends to go. This method mainly consists of two technologies: an omnidirectional image stabilization technology and automatic body rotation control. The conducted experiments show effectiveness of the proposed method. 相似文献
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Kensei Hiwaki 《控制论与系统》2015,46(6-7):588-604
This article argues for a theoretical framework of alternative economics pertinent to Sustainable Development. The alternative economics requires an appropriate belief/value system based on a dynamic, sound and holistic society-specific culture (abbreviated as “Culture”). To represent the Culture-based belief/value system, a general framework for overarching Integral Harmony is introduced as an appropriate social value system for a paradigm shift toward sustainability. Such a social value system is now related to the value premises of the alternative economics. Then, the framework of alternative economics is explained in terms of basic theoretical construct that is simplified as a summary equation comprising value and real aspects. Finally, a typical working of the alternative economics is demonstrated diagrammatically as constant interactions of the value aspect and the real aspect (abbreviated as “Value-Real Interactions”). 相似文献
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港口油库安全监控系统是在油库区域内按规范设置可燃、有毒气体监测探头报警装置,能够全面检测油库区域气体浓度情况,一旦超过预警值,立即进行自动报警至监控中心,并结合实时的气象监测(如风速、风向、温湿度、气压等气象状况)进行事故风险评估,预测可燃有毒气体危险危害扩散范围,从而采取有效防范措施,避免事故的发生。 相似文献
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