FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

基于Gilbert模型的无线传感器网络报文时间相关丢失率推测算法

在用Gilbert模型描述无线传感器网络中报文丢失过程的基础上,提出了一种基于Gibbs抽样的逻辑链路报文丢失时态依赖性推测算法,解决了传感器网络中报文丢失的时态依赖问题.仿真结果与理论计算结果相比表明:算法推测结果可以较准确地反映报文丢失在时间域上的关联关系.     

基于IEC60870-5-104协议监听与测试系统的研究

为了防止IEC60870-5-104协议通信中出现的主站抖动现象,开发了一个基于IEC104协议的监听与测试系统。根据云南电网调度自动化系统生产运行的实际情况,对IEC104协议模型进行分析,使用SOCKET编程对通信报文进行抓包,并通过对测试数据的分析,成功地对IEC104规约运行状况进行实时、可靠、准确的监听、分析与统计。测试结果验证了监听与测试系统符合标准化的协议规范,而且能够在主子站通信发生故障时第一时间报警,减少了网络阻塞,提高了网络通信的效率。     

接收方预约信道的水声传感器网络MAC协议

为了获得更高的网络吞吐量,更低的端到端时延,设计出了一种适用于分簇网络的水声传感器网络MAC协议,该协议采用接收方建立握手机制,有效的获取邻居节点通信时的状态,动态分配发送时隙,实现数据包以报文序列方式无冲突的到达接收端.仿真结果表明,与同类MAC协议(FERI, RIPT)相比,该协议提高了网络吞吐量,降低了数据丢失率和端到端时延.     

北斗定位系统在飞行试验中的应用研究

为了解决使用美国商用GPS对我国飞行试验中定位精度和速度的种种限制以及对我国国防安全的潜在危险,文章基于我国日趋成熟自主研发的北斗定位系统技术,开展其在飞行试验中的研究;文中分别对北斗的短报文通信技术、单点及事后差分技术、实时差分技术在飞行试验中的应用方法进行研究,并介绍了飞行试验中北斗定位数据的处理方法;通过试验数据与美国商用GPS数据进行对比,结果显示北斗定位系统精度与美国商用GPS精度接近;最后展望了北斗定位系统未来在我国飞行试验以及国防、科研以及交通运输等民用领域的广阔应用前景.     

网络流量实时监控分析系统的设计与实现

网络流量监控分析是网络管理与网络安全的重要组成部分。文章介绍了一种基于深度报文检测技术的网络流量实时采集分析系统RT-TMA,同时给出了其设计框架和关键技术实现方法。测试结果表明,该系统运行稳定、准确,可以达到预期效果。     

大理水文局水情报文校核系统的设计原理

为解决大理水文自动测报系统生成的水情报文可能存在部分异常报丈的问题,需要及时对报文进行校核来排除错误,通过分析现有报文校核系统的优缺点,在充分借鉴相关系统经验的基础上,开发满足大理水情报汛要求的报文校核系统。介绍该系统设计原理,主要包括报文水情要素提取、报丈预检查、批量校核等。实际运行表明,该系统对提高水情报汛的准确、时效性发挥重要作用。     

如何在低速链路上实现高质量IP语音

一、低速链路上IP语音质量的影响因素语音质量受到如下因素的影响1.带宽(Band width):当带宽不足时,语音质量会明显的下降;充足的带宽是保证语音质量的基础。2.时延(Delay):由于IP电话需要对语音包进行编码和解码,再加上传输的时延,这就使得IP电话的时延要比普通电话大得多,当时延     

会唱歌的蚕虫圣宝SV－603数码便携音响

世间上有很多事物的表面都是很令人迷惑的．圣宝SV-603就是其中一个。产品刚到手的时候,笔者第一时间想到的就是美味的蚕虫,从美食的幻想中回过神来．才发现它原来是一个便携式的音响。究竟圣宝SV－603有多令人垂涎,我们一齐来挖掘。     

PIM-SM注册报文发送的分布式实现

针对指定路由器向汇聚点路由器注册过程中,主控生成报文数量过多对路由器造成负担太大的问题,提出分布式注册报文发送的实现方案,其主要包括理论分析与仿真测试。结果证明该方法减轻了主控的处理负担,缩短了数据包在路由器里的平均处理时间,减少了主控与底层信息交互的次数。