东江流域基于水质的水资源有偿使用与生态补偿机制

回顾了东江流域生态补偿的政策与实践,认为基于发展机会损失下的生态补偿机制有悖于我国水资源国家所有的基本国情,是导致东江流域生态补偿进展缓慢的根本原因。提出建立基于水资源有偿使用的生态补偿机制:通过"使用者向国家付费,国家向保护者转移",实现对水源保护区的生态补偿。     

一种用于动态电压恢复器的电压跌落检测算法

针对传统的电压跌落d-q检测算法和Hilbert检测算法在补偿快速性和抗干扰性方面存在矛盾的问题,提出了一种将d-q检测算法与Hilbert检测算法相结合的电压跌落检测新算法:对电网侧电压信号采样后,经d-q检测单元得到谐波补偿波形;然后滤除3次谐波,滤波后的信号再经Hilbert检测单元得到电压幅值补偿波形;叠加该2种补偿波形可确定最终的补偿波形。仿真结果表明,该检测算法对于含3次谐波的电压跌落补偿效果较好,兼具补偿快速性和抗干扰能力。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

水库移民长期补偿方式中经济性的若干影响因素分析

长期补偿方式是水库移民安置的一项重要创新,并正在一些地方水利水电建设工程中进行尝试。本文通过对比长期补偿方式与一次性补偿方式之间费用的差别,分析了补偿费用计算方法中各参数取值对长期补偿方式的总静态补偿费用和总补偿费用折现值的影响,并进一步讨论了敏感因子折现率和增长率的取值依据及其存在的问题,提出应尽快建立和完善长期补偿的相关政策,明确补偿标准和依据,以发挥这一创新机制的优越性,实现良性的、可持续的移民长期补偿。     

基于负载电压控制的可控串补技术研究

可控串联补偿技术（TCSC）能很好的提高电压质量和电力系统的稳定性。本文提出了一种以负载电压作为控制变量,根据其与目标电压的差值,计算晶闸管触发脉冲的触发角,从而控制无功串补容量的控制方法,并在Matlab／Simulink环境中设计了仿真系统。结果表明该控制方法能很好的提高负载电压,改善系统的暂态稳定性,对无功串补控制技术有一定的适用性。     

基于AT89C51的高精度超声波测距系统

设计了一种高精度超声测距系统,介绍了系统的组成及功能、电路工作原理、软件设计、试验结果。该系统使用高性价比的AT89C51作为控制器,通过设计测温电路、双比较器的接收电路以及修正系统延迟时间等一些改进措施,克服了当今测距系统低精度的缺点。试验结果表明,该测距系统在0．4m-5m内,测距误差小于1％,能够适用于高精度要求场合。     

A novel fault-tolerant sensor system for sensor drift compensation

The conventional fault-tolerant sensor systems would fail when outputs from incorporated sensors are either noisy or drifting. This paper presents a novel real-time fault compensation method, which uses state estimation and compensation techniques, that the sensor system can perform robust measurements even when outputs from every incorporated sensor are noisy and drifting. In a simulation example, the proposed design can detect and correct the sensor errors (dc bias and drift) in real time. For the dc bias, the minimum detectable offset value is 0.1, which is the same as the standard deviation of the sensor noise. The compensated sensor output is biased at values smaller than 0.02. For the sensor drifts, the proposed method can compensate drifts for the change rate of drifts up to four times faster than that of the signal to be measured. The highest change rate of drifts, that can be compensated by this method, is determined by the standard deviation of the sensor noise.     

RBF神经网络在红外CO_2传感器压力补偿中的应用研究

在红外CO2传感器的测量过程中,环境总压是一个重要的影响因素。在环境总压变化的情况下做好压力补偿得出正确的CO2气体分压值,对提高传感器的测量精度有重要意义。提出一种基于聚类和梯度法的径向基函数(RBF)神经网络方法,利用它的局部逼近特性,建立起其在红外CO2传感器的非线性压力补偿中的网络模型。实验结果表明:该应用收到了良好的效果。     

谐振腔蒸汽湿度测量系统的补偿研究

在微波单腔测量流动湿蒸汽的系统中,影响蒸汽湿度测量准确性的因素比较多。分析了谐振腔热膨胀引起的频率漂移、水膜厚度引起谐振频率的变化以及频率测量环节引起的测量误差,并分别介绍了相应的补偿措施。通过对各环节的补偿,可以有效地提高蒸汽湿度的测量精度。     

多分量力传感器的误差补偿与稳定性考核

为解决杯突试验机夹紧力的校准问题,采用单体式多分量结构设计新型测力传感器,同时采用电路补偿和软件对非线性误差修正来提高传感器的准确度,采用计算机测量系统对多分量力传感器的重复性和稳定性进行考核。测量结果表明:设计的多分量力传感器各分量的重复性不大于0.07%,而长期稳定性优于0.26%。